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淺談過程控制實驗裝置系統(tǒng)的開發(fā)

摘要:隨著微電子技術、計算機技術以及通信技術的飛速發(fā)展,工業(yè)控制系統(tǒng)不斷發(fā)生變革。與此同時,為使工科學生在校期間就受到良好的工程實踐鍛煉,建設具有實際工程環(huán)境的實驗室和實習基地一直是自動化專業(yè)實驗室建設的重要目標。所培養(yǎng)的學生能夠具有較強的過程裝備、機械基礎、控制工程、計算機及其它基礎理論知識,并具備研究開發(fā)、設計制造、運行控制等綜合能力的高級科學研究和技術人才。為了使培養(yǎng)學生的實際動手能力,具有較好的工程技術基本素質和綜合能力,給學生提供一個接近生產現(xiàn)場的實驗環(huán)境,過程控制實驗裝置的研制能為有關教學實驗與研究人員提供一個良好的實驗平臺。
  
過程控制實驗裝置是從高校自動化相關專業(yè)教學實驗的需求出發(fā),采用代表自動化行業(yè)技術潮流的現(xiàn)場總線技術,開發(fā)出來的進行通訊和遠程控制的網(wǎng)絡化和數(shù)字化實驗裝置。該對象系統(tǒng)在管道中采用電磁閥替代手閥控制各管道的連接,可實現(xiàn)上位機根據(jù)采集參數(shù)進行自動控制或者上位機中進行鼠標點擊人為控制,為實現(xiàn)DCS的多種控制策略,系統(tǒng)中上水箱壓力變送器(上水箱液位)采用總線采集參數(shù)“變送器采用帶SIEMENS PROFIBUS-PA通訊接口的壓力變送器。
一、
現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)硬件:
    除電氣部分給各種工作部件提供電源外,還有下列主要部件:
  1)SIEMENS 315-2DP CPU一個(含MMC卡)
  2)SIEMENS電源模塊一個
  3)PA Coupler 耦合器一個
  4)8路模擬量輸入模塊SM331模塊兩個
  5)4路模擬量輸出模塊SM332模塊一個
  6)變頻器一個
  7)DP通訊線和DP接頭若干
  8)MPI-USB通訊線一條
  9現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)軟件
    采用SIEMENS WINCC軟件監(jiān)控、SIEMENS STEP7編程

二、MYG-67A 高級現(xiàn)場總線過程控制系統(tǒng)實驗裝置系統(tǒng)特點:
    能完整的體現(xiàn)現(xiàn)場過程變量數(shù)字化采集,實現(xiàn)從過程變量的現(xiàn)場采集到上位監(jiān)控的全數(shù)字化傳輸,可完成DCS分布控制系統(tǒng)架構。
三、MYG-67A 高級現(xiàn)場總線過程控制系統(tǒng)實驗裝置系統(tǒng)結構
現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)結構圖如下:

四、MYG-67A 高級現(xiàn)場總線過程控制系統(tǒng)實驗裝置控制對象
一)系統(tǒng)組成:
1、過程控制實驗對象系統(tǒng)
    實驗對象系統(tǒng)包含有:不銹鋼儲水箱;上、中、下三個串接有機玻璃圓筒型水箱;三相4.5kW電加熱鍋爐(由不銹鋼鍋爐內膽加溫筒和封閉式外循環(huán)不銹鋼冷卻鍋爐夾套構成)和鋁塑盤管組成。
    系統(tǒng)動力系統(tǒng)有兩套:一套由SIEMENS變頻器、三相(380V交流)不銹鋼磁力驅動泵、電動調節(jié)閥、交流電磁閥、渦輪流量計等組成;另一套由220V循環(huán)泵、渦輪流量計等組成。
    整套對象系統(tǒng)完全由不銹鋼材料制造,包括對象框架、管道、底板,甚至小到每一顆緊固螺釘。
2、對象系統(tǒng)中的各類檢測變送及執(zhí)行裝置
1)擴散硅壓力變送器三只:分別檢測上水箱、中水箱、下水箱液位;
2)渦輪流量計三只:分別檢測兩條動力支路及盤管出水口的流量;
3)Pt100熱電阻溫度傳感器六只:分別用來檢測鍋爐內膽、鍋爐夾套、盤管(三只)及上水箱出水口水溫;
4)控制模塊:包含電磁閥21只、電動調節(jié)閥一個、可控硅溫度控制模塊一只;
5)三相380V不銹鋼磁力驅動泵、220V循環(huán)泵。
二)、系統(tǒng)主要特點:
1、被調參數(shù)囊括了流量、壓力、液位、溫度四大熱工參數(shù);
2、執(zhí)行器中既有電動調節(jié)閥儀表類執(zhí)行機構,又有變頻器等電力拖動類執(zhí)行器;
3、系統(tǒng)除了能改變調節(jié)器的設定值作階躍擾動外,還可在對象中通過電磁閥制造各種擾動;
4、一個被調參數(shù)可用不同的動力源、不同的執(zhí)行器和不同的工藝線路下可演變成多種調節(jié)回路,以利于討論、比較各種調節(jié)方案的優(yōu)劣;
5、能進行多變量控制系統(tǒng)及特定的過程控制系統(tǒng)實驗。
三)、對象系統(tǒng)總貌圖

 
六、高級現(xiàn)場總線過程控制系統(tǒng)實驗裝置實驗內容
    1、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(DCS)的組成與認識實驗
    2、下位機軟件中的硬件組態(tài)和程序編寫
    3、上位機軟件中的通信建立和界面組態(tài)
    4、一階單容上水箱對象特性測試實驗
    5、二階雙容水箱對象特性測試實驗
    6、上水箱液位PID整定實驗
    7、串接雙容下水箱液位PID整定實驗
    8、三容液位定值控制實驗
    9、鍋爐內膽水溫PID控制實驗
    10、鍋爐夾套水溫PID控制實驗
    11、單閉環(huán)流量PID控制實驗
    12、鍋爐內膽水溫位式控制實驗
    13、水箱液位串級控制實驗
    14、三閉環(huán)液位控制實驗
    15、鍋爐夾套與內膽水溫串級控制實驗
    16、鍋爐內膽水溫與水流量串級控制實驗
    17、上水箱液位與進水流量串級控制實驗
    18、單閉環(huán)流量比值控制實驗
    19、下水箱液位前饋-反饋控制實驗
    20、鍋爐內膽水溫前饋-反饋控制實驗
    21、溫度純滯后控制實驗
    22、流量純滯后控制實驗
    23、鍋爐夾套與內膽水溫解耦控制實驗
    24、上水箱液位與出口水溫解耦控制實驗

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