工業(yè)4.0智能制造控制實訓系統(tǒng)

一、工業(yè)4.0智能制造控制實訓系統(tǒng)- 技術(shù)性能要求
1. 輸入電源：單相220V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度＜85%(25℃)  海拔≤4000m
3. 裝置容量：≤1kVA
4. 重量：100kg左右
5. 外形尺寸：約1300mm×1200mm×750mm
6. 臺面平鋪2020歐標工業(yè)鋁材、右側(cè)臺面鋪400×1000mm軟絕緣膠墊，中部抽拉式電氣接線板。
7. 安全保護：具有漏電壓、漏電流保護裝置，安全符合國家標準

二、基本配置及功能要求
★1、實訓裝置包括電氣接線模塊、上料模塊、輸送線模塊、視覺識別模塊、三維模組控制模塊、稱重模塊、RFID產(chǎn)品溯源模塊、物料擺放模塊、小車運動控制模塊、溫控箱變頻控溫模塊。提供符合上述要求的裝置整體設(shè)計效果圖。
2、以上模塊對應以下單元：PLC單元、485通信單元、工業(yè)視覺識別單元、RFID產(chǎn)品溯源單元、氣動控制基本單元、變頻調(diào)速單元、觸摸屏單元、以太網(wǎng)交換機、伺服系統(tǒng)控制單元等組成、溫度檢測變送單元。
2.1  PLC單元 西門子主機1214C
（1）集成電源，可作為寬范圍交流或直流電源(85~ 264VAC或24V DC)
（2）集成的24 V編碼器/負載電流源:
（3）用于直接連接傳感器和編碼器。帶有400 mA輸出電流，它也可用作負載電源。
（4）14點集成24V直流數(shù)字量輸入(漏電流/源電流(IEC 1型漏電流) )。
（5）10點集成數(shù)字量輸出，24 V直流或繼電器。
（6）2點集成模擬量輸入0~ 10 V。
（7）2點集成模擬量輸出0~20mA。
（8）4點脈沖輸出(PTO), 頻率高100 kHz。
（9）脈沖寬度調(diào)制輸出(PWM),頻率高100 kHz。
（10）不少于2個集成以太網(wǎng)接口(TCP/IP native、 ISO-on-TCP) 。
（11）不少于6個快速計數(shù)器(3個大頻率為100 kHz; 3個大頻率為30 kHz) ，帶有可參數(shù)化
（12）中斷輸入:對過程信號的上升沿或下降沿作出極高速響應
（13）所有模塊上均為可拆卸的端子。
14）含一個拓展模塊。
視覺識別單元
一、基本要求：
1、工業(yè)視覺檢測系統(tǒng)包括相機、鏡頭、處理軟件、光源等組成。工業(yè)視覺檢測系統(tǒng)放置在輸送線一測，對工件進行顏色，尺寸，標識等信息檢測。
2、檢測結(jié)果通過總控通訊，為后續(xù)擺放等作業(yè)做好準備。
3、具體參數(shù)：1/3" CMOS 成像儀:彩色；S接口/M12鏡頭: 8 mm； 成像模式: 640×480；光源: 白色漫射LED環(huán)形燈；通信和I/O: EtherNet/IP、PROFINET、SLMP、SLMP掃描儀、Modbus TCP、TCP/IP、RS-232；防護等級: IP65防護級外殼；工作電源: 24 VDC ±10%，照明開啟時，最大功率：48 W (2.0 A)；工作溫度: 0°C to 40°C (32°F to 104°F)；電源電壓：+24 VDC（22-26 VDC），電流：最大500mA。
4、鏡頭：與上述參照對應的標準配置。
5、連接電纜與支架
二、軟件要求
1、軟件可進行曝光時間，白平衡設(shè)置。
c.進行四點相機標定，能快速讀取標定模板的像素值，可獲取對應的位置值。
2、可進行日志顯示，并可以清楚歷史日志。
3、可進行至少8個模板匹配，即觸發(fā)1次拍照，匹配模板1，模板1匹配成功，發(fā)出模板1數(shù)據(jù)；若模板1未能匹配成功，視覺返回s1,0,0,0數(shù)據(jù)給機器人，機器人發(fā)命令繼續(xù)匹配模板；
f.可進行發(fā)送可接收數(shù)據(jù)顯示。
4、軟件輸出4個數(shù)據(jù)：類型、X、Y、旋轉(zhuǎn)量
h.支持繪制的模板可以進行集合運算；
i.繪制模板可以使用長方形，圓形，自由繪制等方式進行繪制模板；
5、在機器人視覺系統(tǒng)軟件中，拍照的圖像可以自由的拖動及放大；
k.支持實時采集及單獨拍照；
6、在機器人視覺系統(tǒng)軟件中，有紅色十字光標方便安裝調(diào)節(jié)相機位置。
3、RFID識別單元：RFID射頻單元帶集成天線的方型讀寫器（RS422）；50×50×30 mm（L×D×H）
標簽使用螺紋式小尺寸標簽。
4. 觸摸屏單元（步科品牌）
4.1顯示模塊：≥7"TFT
4.2顯示色彩：≥65536彩色
4.3分辨率：≥800×480像素
4.4背光類型：≥LED 亮 度 300cd/m2
4.5液晶壽命: ≥50000小時
4.6觸控面板:4線精密電阻網(wǎng)絡（表面硬度不低于4H）
4.7CPU: ≥800MHz RISC
4.8存儲器: ≥128MB閃存+64MB 內(nèi)存 RTC
4.9通訊接口:COM0:RS485-2W/4W, RS232; COM2: RS232
5. 以太網(wǎng)交換機：
5.1以太網(wǎng)交換機采用非網(wǎng)管型工業(yè)以太網(wǎng) 100MBIT/S交換機，自帶5個雙絞線端口，RJ45 接口；
5.2用于構(gòu)建小型星形和總線形拓撲結(jié)構(gòu)；自帶LED診斷顯示，供電電源DC 24V 。
5.3不低于IEC/EN 61000-4工業(yè)級防護，不低于IP30防護，9.6-60VDC三冗余電源輸入，多重保護。
6. 變頻調(diào)速單元：
6.1單相220V供電，輸出功率0.37KW。
6.2集成RS-485通訊接口，提供操作面板；
6.3具有線性V/F控制、平方V/F控制、可編程多點設(shè)定V/F控制，磁通電流控制、直流轉(zhuǎn)矩控制；
6.4集成4路數(shù)字量輸入，2路模擬量輸入；
6.5具備過電壓、欠電壓保護，變頻器、電機過熱保護，短路保護等。
7. 小車運動控制單元：主要由運動小車（直流電機驅(qū)動）、同步帶輪傳動機構(gòu)、直流電機、光電傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、行程開關(guān)等組成，通過傳感檢測、PLC編程，實現(xiàn)運動距離測量、傳動控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、報警運行控制、點動控制等，能實現(xiàn)小車的精確定位。該系統(tǒng)外觀精美，體積緊湊，重量輕。提供符合上述功能的小車運動控制單元設(shè)計效果圖。
8. 三維模組控制單元：
8.1三維絲桿或同步帶控制單元主要由伺服驅(qū)動和步進驅(qū)動組成。
8.2伺服驅(qū)動用于控制X軸，采用交流伺服驅(qū)動，工作電壓AC220V，輸出功率200W。
8.3采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，智能功率模塊（IPM） 內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。
8.4支持位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制。
8.5步進電機驅(qū)動用于控制Y軸，采用交流伺服驅(qū)動，工作電壓DC24V，輸出功率>=30W；
8.6內(nèi)部集成控制電路和功率電路，具有自檢線圈和短路保護等功能。
9. 溫控箱變頻控溫模塊：加熱板通電加熱，溫度變送器檢測加熱板到達一定溫度后，PLC控制系統(tǒng)控制臺達變頻器使電機旋轉(zhuǎn)，帶動扇葉加強空氣流動，快速散熱，使箱內(nèi)環(huán)境溫度穩(wěn)定。。
10.溫變變送器。
10.1二線制輸出，無需補償導線；
10.2要求溫變變送器結(jié)構(gòu)簡單安裝方便，使用壽命≥10000次；
10.3結(jié)構(gòu)簡單，合理安裝方便；小型化，安全可靠，使用壽命長；
10.4插頭式溫度變送器，量程0-100OC，電源24VDC，輸出0-10V。
11.加熱器：工作電壓AC220V、持續(xù)功率30W-150W、外殼材質(zhì)鋁合金、尺寸不大于160*100。
12. 伺服系統(tǒng)控制單元：輸入電源單相或三相AC220V，-15~+10%，50/60HZ，調(diào)速比1：5000，脈沖頻率<500KHZ,控制輸入：伺服使能、報警復位、緊急停止、指令脈沖禁止、脈沖偏差清除、零件速鉗位、正向行程限位、反向行程限位、內(nèi)部速度選擇1等�？刂戚敵觯核欧�準備好、定位完成、零偏差、零速度、報警檢出、緊急停止檢出，
13.稱物體重量或壓力并觸摸屏顯示重量值：稱重傳感器、重量變送器、稱重不銹鋼承重板，可稱重0-10KG。
三、實訓項目
1. PLC認知實訓（軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令、接線、編程下載等）
(一).PLC虛擬控制應用實訓
1. 數(shù)碼顯示控制
2. 搶答器控制
3. 天塔之光控制
4. 音樂噴泉控制
5. 十字路口交通燈控制
6. 水塔水位控制
7. 自動送料裝車系統(tǒng)控制
8. 四節(jié)傳送帶控制
9. 裝配流水線控制
10. 多種液體混合裝置控制
11. 自動洗衣機控制
12. 貨物分揀機控制
13. 自動售貨機控制
 (二).PLC實物控制應用實訓
14. 視覺識別控制
15. RFID控制
16. 長度定長控制
17. 稱重控制
18. 氣動基本回路控制
19. 直線運動位置檢測、定位控制
20. 步進電機定位控制
21. 步進電機的速度控制
22. 步進電機的正反轉(zhuǎn)控制
23. 伺服電機定位控制
24. 伺服電機的速度控制
25. 伺服電機的正反轉(zhuǎn)控制
26. 伺服電機和步進電機的綜合控制
(三).PLC、變頻器、觸摸屏綜合應用技能實訓
27. 變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
28. 外部端子點動控制
29. 變頻器控制電機正反轉(zhuǎn)
30. 多段速度選擇變頻調(diào)速
31. 變頻器無級調(diào)速
32. 外部模擬量方式的變頻調(diào)速控制
33. 基于PLC的變頻器外部端子的電機正反轉(zhuǎn)控制
34. 基于PLC模擬量方式變頻開環(huán)/閉環(huán)調(diào)速控制
35. 基于PLC通信方式的變頻開環(huán)調(diào)速
36. 基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習
37. 基于觸摸屏控制方式的數(shù)碼顯示控制
(四).網(wǎng)絡通訊綜合實訓
38. PLC與變頻器RS485通訊實訓
39. PLC、觸摸屏與變頻器通信控制
40. PLC主機之間PROFINET通訊實訓
41. PLC、變頻器、觸摸屏組網(wǎng)綜合應用實訓
42、PLC與RFID通訊控制
43、PLC與工業(yè)相機通訊

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其他產(chǎn)品鏈接：
測控傳感器技術(shù)綜合實訓裝置
智能工業(yè)傳感器檢測技術(shù)實訓臺
工業(yè)傳感器檢測技術(shù)實訓裝置
傳感器檢測技術(shù)實驗箱
教學型傳感器實驗臺
傳感器與檢測技術(shù)實訓裝置
教學型傳感器實訓臺
傳感器與電機應用裝置
傳感器與檢測技術(shù)實驗室簡介
光伏發(fā)電系統(tǒng)集成教學演示設(shè)備
光伏離并網(wǎng)追日發(fā)電實驗平臺
太陽能發(fā)電教學實驗臺
太陽自動跟蹤系統(tǒng)實訓裝置
分布式太陽能光伏并網(wǎng)發(fā)電實驗平臺
太陽能光伏電池材料性能測試裝置
太陽能光伏電源發(fā)電實訓臺
光伏發(fā)電教學實驗箱
風能和太陽能綜合利用實訓臺
5KW太陽能光伏微網(wǎng)發(fā)電實訓裝置
太陽能熱水與中央空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)平臺
風光氫及超級電容混合發(fā)電系統(tǒng)
太陽能光伏發(fā)電實訓臺
太陽能電源技術(shù)應用實訓臺
風光儲發(fā)電實驗實訓設(shè)備
20KW風光儲智能微網(wǎng)實訓裝置
光伏發(fā)電設(shè)備安裝與調(diào)試系統(tǒng)實驗平臺
小型風力發(fā)電實訓平臺
風光互補發(fā)電測量與控制實訓平臺
風光互補離(并)網(wǎng)發(fā)電實驗平臺
制儲氫及燃料電池發(fā)電實訓裝置
太陽能光伏發(fā)電綜合實訓平臺
可再生能源智能微電網(wǎng)實訓系統(tǒng)
風光互補發(fā)電實驗平臺
太陽能光伏并網(wǎng)發(fā)電教學實驗設(shè)備
光伏發(fā)電實驗箱
初級維修電工實訓臺的功能要求
互聯(lián)網(wǎng)+電工電子實訓平臺的功能
高級維修電工實訓考核平臺
高級電工技師技能實訓裝置
電力拖動實驗裝置
電工儀表照明實訓臺
電力電子技術(shù)及電機控制實訓裝置
網(wǎng)孔型電工技能實驗裝置
網(wǎng)孔型初級維修電工實訓設(shè)備
電力電子及直流調(diào)速系統(tǒng)實訓平臺
網(wǎng)孔型電工電子技能實訓裝置
網(wǎng)孔型電力拖動技能實訓裝置
網(wǎng)孔型電工技能實訓裝置
電氣技術(shù)考核實訓臺
網(wǎng)孔型電工實訓裝置實驗功能
高級維修電工實訓臺
網(wǎng)孔型電工電子電拖PLC變頻調(diào)速實訓裝置
電力拖動技能實驗臺
網(wǎng)孔型工業(yè)電氣綜合實訓裝置
電工儀表照明實訓設(shè)備
現(xiàn)代電力電子技術(shù)實驗平臺
電工電子電拖實訓裝置
創(chuàng)新電子技術(shù)實訓操作臺
網(wǎng)孔型中高級電工綜合實訓裝置
電機傳動及控制技術(shù)實訓裝置
柔性自動化生產(chǎn)線實訓平臺
模塊化自動生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)
自動化生產(chǎn)安裝與調(diào)試實訓設(shè)備
LED顯示屏安裝與調(diào)試實訓臺
鉗工技能實訓臺(2工位)
鉗工技能操作臺(4工位)
工業(yè)自動化實訓考核裝置
工業(yè)自動化網(wǎng)絡控制實訓裝置
工業(yè)全數(shù)字控制實訓臺
互聯(lián)網(wǎng)+虛實結(jié)合電工技術(shù)實驗裝置
自動化專業(yè)實驗室簡介
電氣自動化專業(yè)實驗室簡介
工業(yè)運動控制技術(shù)實訓裝置
氣動薄膜控制閥與電氣安裝閥門實訓臺
電動閥門控制安裝實訓臺
單片機技術(shù)綜合應用實訓裝置
透明氣動實驗裝置
氣動基礎(chǔ)實訓箱
電磁爐維修技能實訓考核裝置
空調(diào)制冷換熱綜合實訓平臺
暖通中央空調(diào)系統(tǒng)實訓裝置
空調(diào)系統(tǒng)與電氣技能實驗裝置
空調(diào)制冷換熱綜合實訓臺
制冷熱泵循環(huán)教學實驗臺
壓縮機性能測試實訓裝置
蓄冷空調(diào)制冷技術(shù)實驗裝置
大型制冷熱泵循環(huán)演示測量實訓平臺
制冷壓縮機拆裝實訓臺
水冷式制冷機性能實訓平臺
制冷壓縮機性能實訓臺
空調(diào)安裝調(diào)試實驗裝置
冷水制冷系統(tǒng)控制實驗裝置
兩級壓縮式制冷循環(huán)實驗臺
活塞式壓氣機性能實訓裝置
現(xiàn)代建筑暖通綜合實訓平臺
制冷壓縮機性能測試實驗設(shè)備
變頻空調(diào)實訓裝置
現(xiàn)代制冷與空調(diào)實訓裝置
熱泵與制冷系統(tǒng)技能實驗裝置
教學型熱泵空調(diào)控制實驗裝置
活塞式冷水機組電氣實訓裝置
制冷水循環(huán)演示設(shè)備
淋水室性能實訓平臺
空氣加熱器性能測試實訓臺
空氣調(diào)節(jié)過程系統(tǒng)實訓裝置
制冷熱泵循環(huán)實訓臺
吸附吸傳熱傳質(zhì)性實訓臺
熱工自動化儀表實訓臺
空氣水地源熱泵系統(tǒng)模擬裝置
蒸汽供暖系統(tǒng)綜合實訓平臺
熱工測量技術(shù)實驗裝置
半導體制冷熱泵技術(shù)實驗平臺
模擬鍋爐燃燒器實訓裝置
水冷式制冷機性能實驗平臺
熱水供暖循環(huán)系統(tǒng)綜合實訓臺
熱工類空調(diào)綜合實驗裝置
地源熱泵中央空調(diào)實訓平臺
直流鍋爐工作原理實驗裝置
強迫對流空氣橫掠平板放熱系數(shù)測試設(shè)備
順逆流傳熱溫差實訓臺
煤氣表流量校正實訓裝置
二氧化碳P-V-T關(guān)系儀實驗說明書
對流-熱管換熱器實驗裝置
半導體制冷技術(shù)實驗裝置
風冷式半導體制冷熱泵技術(shù)實驗裝置
水流式燃氣熱量計教學裝置
飽和蒸氣P-T關(guān)系儀
教學熱管換熱器實驗臺
空氣熱濕處理實驗裝置
挖掘機液壓模擬實訓設(shè)備
教學型綜合傳熱性能實驗臺
教學型氣壓給水實驗裝置
強迫對流空氣橫掠平板放熱系數(shù)測試臺
數(shù)據(jù)采集型綜合傳熱性能實驗臺
大容器內(nèi)水沸騰放熱實驗臺
強迫對流單管管外放熱系數(shù)測定裝置
CO2臨界狀態(tài)觀測實驗裝置
高校定制強迫對流綜合試件測試放熱系數(shù)裝置
數(shù)字采集型噴管實驗裝置
伸展體的導熱特性實驗裝置
蒸汽冷凝時傳熱和給熱系數(shù)測試實驗裝置
教學型導熱系數(shù)測試儀
自由對流橫管管外放熱系數(shù)測試平臺
空氣/水/地源熱泵實驗臺
模擬蒸汽鍋爐實驗裝置
散熱器熱工性能實訓臺
風機盤管熱工性能試驗臺
風機盤管熱工性能實驗裝置
空氣橫掠單管強迫對流的換熱實驗裝置
熱工儀表測量實驗臺
表冷器噴水室性能實驗平臺
熱泵壓縮機性能實驗裝置
燃氣熱值測量系統(tǒng)實驗平臺
循環(huán)式空調(diào)過程實驗平臺
全工況多功能型除濕系統(tǒng)實訓平臺
溫度自動控制實驗裝置
壓力傳感器標定實驗裝置
排風罩性能實訓裝置
液體導熱系數(shù)測試平臺
汽—液式翅片管換熱器實訓臺(數(shù)據(jù)采集型)
熱電/熱泵制冷技術(shù)實驗裝置
氣體定壓比熱測定裝置
壓力控制測量實訓裝置
液位流量控制實訓臺
可視性熱管實驗裝置
數(shù)據(jù)采集型非[準]穩(wěn)態(tài)導熱儀
對流換熱綜合實訓裝置
鉑絲表面黑度測定裝置
普通型氣—氣熱管換熱器實驗臺
高校氣體定壓比熱測定儀
熱電阻校驗實訓裝置
教學型勢流疊加演示儀
教學型球體法測粒狀材料導熱系數(shù)實驗臺
本生燈法測定燃氣法向火焰?zhèn)鞑ニ俣葘嶒炁_
燃氣管網(wǎng)水力工況性能實驗臺
汽-液式翅片管換熱器實驗裝置
教學型熱電偶校驗儀
供熱系統(tǒng)管道安裝實訓臺
風機盤管接線安裝實訓平臺
汽液兩相流實訓裝置
二氧化碳P-V-T關(guān)系儀實訓裝置
強迫流動管外放熱系數(shù)測試裝置
二氧化碳P-V-T關(guān)系儀
直流熱泵變頻空調(diào)實訓臺
恒溫恒濕機組系統(tǒng)模擬實訓裝置
可見火焰?zhèn)鞑ニ俣冉虒W裝置
中溫法向輻射率測量裝置
玻璃熱管換熱器實驗臺
普通型大容器內(nèi)水沸騰放熱實驗臺
教學型燃氣鍋爐熱工性能實驗裝置
空氣絕熱指數(shù)測定教學設(shè)備
球體法測粒狀材料導熱系數(shù)裝置
穩(wěn)態(tài)平板法測定絕熱材料導熱系數(shù)裝置
自動控制理論及計算機技術(shù)實訓裝置
大賽鉗工實訓平臺
高性能電工電子實訓臺
二氧化碳P-V-T關(guān)系儀(數(shù)據(jù)采集型)
電氣裝配實訓考核裝置
透明液壓與氣動綜合實訓裝置
教學型冷庫制冷系統(tǒng)實訓裝置
收獲機液壓實訓臺
過熱器流量分配實驗裝置
伯努利方程實驗平臺
焓差法空調(diào)實驗臺
數(shù)據(jù)采集型流體力學綜合實驗裝置
AHU組合式空調(diào)機組實訓裝置
自循環(huán)動量定律綜合實驗裝置
數(shù)據(jù)采集型局部阻力系數(shù)測定實驗臺
局部阻力系數(shù)測定實驗臺
數(shù)據(jù)采集型沿程阻力實驗臺
汽車電工電子實訓操作平臺
物聯(lián)網(wǎng)工程綜合應用實訓裝置
給排水設(shè)備安裝與控制實訓平臺
船舶電工電氣技能實訓臺
船舶電動控制儀表實訓臺
船舶錨機電氣控制技能實訓臺
船舶絞纜機電氣控制實訓臺