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機電自動化實訓(xùn)操作平臺

一、設(shè)備概述
MY-31機電自動化實訓(xùn)操作平臺、機電一體化實訓(xùn)工作站包含實訓(xùn)平臺、控制掛板、應(yīng)用模塊、電腦桌、圓凳三部分組成,實訓(xùn)平臺采用優(yōu)質(zhì)鋁型材做骨架,鋁型材立柱與實訓(xùn)桌面連接。左右兩側(cè)及后面封裝優(yōu)質(zhì)鋼板,正面設(shè)計儲物柜與抽屜。
主體工作臺分為實訓(xùn)電源區(qū)、控制對象實訓(xùn)區(qū)、控制掛板實訓(xùn)區(qū)、工具耗材存放區(qū)三個區(qū)域,控制對象實訓(xùn)區(qū)可以放置任意機電類的模塊化應(yīng)用模塊作為控制對象設(shè)備,控制掛板區(qū)可以放置模塊化的PLC控制掛板,用戶根據(jù)專業(yè)課程和實訓(xùn)需求配置外圍設(shè)備,滿足用戶學(xué)校不同層次,不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。

二、設(shè)備功能與結(jié)構(gòu)
"模塊化"的設(shè)計理念,標準化電路接口、氣路接口和機械接口。單元模塊組合可形成多種功能,每個單元由實訓(xùn)桌、執(zhí)行機構(gòu)、電氣掛板、操作面板等構(gòu)成。設(shè)備在配置主體實訓(xùn)單元外,還配電腦桌、學(xué)生凳教學(xué)工作站輔助設(shè)備等。
設(shè)備選配模塊及功能如下:
1、MY-02機械手控制系統(tǒng)模塊
該裝置由步進電機、步進電機驅(qū)動器、堆垛機、3*3位立體倉庫、X、Y、Z軸執(zhí)行機構(gòu)及電氣控制器件等部分組成。能完成物件的自動儲存及取出,可模擬現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的自動存儲系統(tǒng)的入庫和出庫操作。可進行可編程控制器應(yīng)用技術(shù)、步進電機控制技術(shù)、現(xiàn)代物流控制技術(shù)、傳感器應(yīng)用技術(shù)等課程的教學(xué)實訓(xùn)。
該任務(wù)模型通過開放的接口與PLC進行關(guān)聯(lián),可與多種工控控制器均能通過開放接口直接控制模型的運行;同時亦可以通過多種網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)間接控制模型;達到網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)實訓(xùn)目的?筛鶕(jù)不同的需求,配置不同的控制系統(tǒng),適應(yīng)不同層次的人員進行機械裝調(diào)、PLC的學(xué)習(xí)和編程。也可作為課題設(shè)計或研究使用。
2、MY-03自動送料裝車實訓(xùn)模型
自動送料裝車實訓(xùn)模型能模擬實際的自動送料裝車系統(tǒng)的工作狀況,由漏斗上料裝置、三級傳送帶、電磁鐵、直流電機、電容傳感器、故障開關(guān)、指示燈、模擬小車等組成,通過PLC編程,對電機、電碰鐵進行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、時序邏輯控制,完成自動上料過程。自動送彩裝車實訓(xùn)模型還設(shè)置了故境開關(guān),可使學(xué)生掌握自動送料裝車系統(tǒng)的操作及故障檢測能力。
3、MYK-01控制掛板
采用萬能網(wǎng)孔工藝設(shè)計,板材采用2.0mm厚優(yōu)質(zhì)鋼板折彎后焊接而成,表面靜電噴塑處理。掛板安裝有低壓電器等,所有器件端口引至接線端子,可與應(yīng)用模塊配合,完成接線、編程、調(diào)試等實訓(xùn)。
4.虛實結(jié)合模塊
包含模擬量信號和開關(guān)量信號,能夠模擬工業(yè)現(xiàn)場的設(shè)備運行狀態(tài)。提供三層電梯、自動售貨機、機械手、自動門、天塔之光、全自動洗衣機、自動成型機、紅綠燈、裝配流水線、四路搶答器、音樂噴泉、軋鋼機、郵件分揀、物料分揀、多級傳輸帶、汽車電路控制、機床PLC改造控制、隧道監(jiān)控等模擬控制實訓(xùn)(不少于36實訓(xùn)模塊),指示燈采用貼片雙色LED,面板采用3D立體彩色搭配設(shè)計,使模擬對象更直觀立體,開關(guān)采用自復(fù)位兼自鎖一體設(shè)計使實訓(xùn)能靈活實用,為適用各類PLC模塊具有輸入信號高低電平切換功能。
5.工業(yè)自動化數(shù)字孿生仿真軟件(正版)
采用單片機技術(shù),具備多路數(shù)字量輸入輸出、模擬量輸入輸出,有通訊接口與電腦相連,通過內(nèi)置協(xié)議與上位機中虛擬仿真教學(xué)軟件實時通訊,實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和對外控制等操作。具有RS232通信接口或USB通信接口、24路開關(guān)量輸入接口及指示、24路開關(guān)量輸出接口及指示、4路模擬量輸入接口、4路模擬量輸出接口、系統(tǒng)協(xié)同傳感器模塊將動作信號反饋給上位機仿真軟件中的虛擬對象模型,虛擬對象模型給出反饋信號,PLC等智能控制器根據(jù)信號執(zhí)行相應(yīng)的輸出操作,以此反應(yīng)整個系統(tǒng)執(zhí)行動作過程。能在具有物理屬性的3D環(huán)境中進行虛擬設(shè)備的仿真調(diào)試。具有高度的人機交互性,通過虛擬對象進行各種與實際環(huán)境中相1同的操作。軟件通過自動、手動和PLC控制三種模式再現(xiàn)了以下虛擬工業(yè)場景,3D場景的PLC實驗項目和36個PLC虛實結(jié)合控制實訓(xùn)模塊1:1一致。
三、工作臺
1.型材主桌體
型材主桌體采用優(yōu)質(zhì)鋁型材做骨架,由6630R鋁型材立柱與實訓(xùn)桌面連接。左右兩側(cè)及后面封裝優(yōu)質(zhì)鋼板,外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑,整機既堅固耐用,又美觀大方。采用25mm厚高密度纖維板外貼防火板,PVC截面封邊,桌邊鴨嘴型設(shè)計。桌面具有耐磨、耐熱、耐污、耐煙灼、耐火、耐菌、防霉、抗靜電及易清潔等特點。桌體下部兩側(cè)設(shè)有儲物空間和3抽屜。桌子的底部采用帶剎車的萬向輪,移動和固定兩相宜,方便調(diào)整設(shè)備的擺放位置。
2.網(wǎng)孔板
網(wǎng)孔板采用1.5mm優(yōu)質(zhì)不銹鋼板折彎成型,兩側(cè)安裝有拉手。網(wǎng)孔采用橢圓長孔加工,整體設(shè)計規(guī)范、合理,使各類元器件在任何角度、任何方位都能輕松裝配、調(diào)整。網(wǎng)孔板傾斜角度符合人體力學(xué)。
3. 電源控制屏
采用優(yōu)質(zhì)鋼板做骨架,經(jīng)過機械加工成型,外表面靜電噴彩色環(huán)氧塑粉,堅固耐用,美觀大方。操作面板文字符號采用現(xiàn)代彩色UV打印技術(shù)處理,使面板標識清晰且經(jīng)久耐用。面板部件包括總電源通斷開關(guān)、電源指示燈、電源安全插座輸出、控制變壓器安全插座交流電輸出、直流電源插座輸出。
9、電腦桌
電腦桌采用優(yōu)質(zhì)Q235冷軋鋼板折彎焊接加中纖板臺面組裝而成,包括臺面、鍵盤抽屜、主體架等部分,桌腿安裝4個萬向輪,方便實訓(xùn)活動時因編程線不夠長度而需要移動電腦桌。
10、產(chǎn)品配件包
配件包是由設(shè)備安裝、調(diào)試、實訓(xùn)所需要的配件、配線、耗材等組成,包括PLC編程線、通訊線、空氣壓縮機、排插座、物料、安裝耗材等。
四、設(shè)備特點
1、知識技能全面性
設(shè)備涉及PLC應(yīng)用技術(shù)、觸摸屏應(yīng)用技術(shù)、通信應(yīng)用技術(shù)、交流伺服應(yīng)用技術(shù)、交流變頻應(yīng)用技術(shù)、電力電子應(yīng)用技術(shù)、傳感器應(yīng)用技術(shù)、氣動控制技術(shù)、機械裝調(diào)技術(shù)等機電一體化知識性能。
2、實訓(xùn)教學(xué)功能相結(jié)合
設(shè)備組合靈活,模塊擴展方便,增加減少各功能模塊,不影響其它模塊的安裝與接線。可以進行更加靈活的題目輸出。設(shè)備有多個工作單元,每個單元側(cè)重于不同的知識與技能,方便教學(xué)展開,同時高度模塊化的設(shè)計,又讓設(shè)備的維修與維護變得相當(dāng)簡單更方便于教學(xué)實訓(xùn)。
3、組合靈活性
可靈活搭配,模塊化的設(shè)計,可以模塊裝調(diào),位置靈活調(diào)整,總裝連接迅速方便;單元中自由組合模塊連接進行實訓(xùn)
五、設(shè)備參數(shù)概覽
1、工作電源:三相五線 AC380V±10% 50HZ
2、額定功率:≤1.9kW
3、電源輸出:AC380V/AC220V/DC24V
4、安全保護功能:急停按鈕,漏電保護,過流保護等用電安全保護功能
5、PLC:1214C DC/DC/DC 晶體管,14路數(shù)字量輸入10路數(shù)字量輸出、2路模擬量輸入,本體集成一個PROFIENT通訊口.
6、數(shù)字量輸入/輸出模塊:繼電器型,8輸入/8輸出
7、步進驅(qū)動器:YKE2305M  步進電機:YK42HB47-02A
8、伺服系統(tǒng):西門子V90,功率200W,PN通訊,伺服電機:功率200W,增量 編碼器,水平不帶剎車
9、變頻器:西門子V20,功率0.37KW,一個RS485通訊口,4個開關(guān)量輸入,2路輸出,
10、觸摸屏:TPC7032Kt7寸寸彩色觸摸屏,觸摸屏實驗組件采用 7 寸彩色觸摸屏,液晶屏:7"TFT 液晶屏,分辨率(800×480),高清真彩;工業(yè)級低功耗 Cortex-A8CPU 主頻 600MGHz;觸摸屏:四線電阻式;內(nèi)存: 128M;存儲設(shè)備:128M。接口:1×RS232,1×RS485,2×USB,1×LAN
11、工作臺尺寸:L1400*W750*H1600mm;
12、工作站尺寸:L2000*W750*H1600mm(含電腦桌)
13、環(huán)境濕度:≤90%
14、環(huán)境溫度:-10℃~40 ℃

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