M7120平面磨床的實(shí)訓(xùn)說(shuō)明

一、M7120平面磨床實(shí)訓(xùn)裝置-基本組成 1、面板1
面板上裝有三相電源輸入指示，過(guò)流，過(guò)壓保護(hù)裝置等安全保護(hù)裝置。
2、面板2
面板上裝有斷路器、熔斷器、接觸器、熱繼電器、變壓器等元器件，這些元器件直接安裝在面板表面，可以很直觀的看它們的動(dòng)作情況。面板上安裝有機(jī)床的所有主令電器及動(dòng)作指示燈、機(jī)床的所有操作都在這塊面板上進(jìn)行。
3、半實(shí)物機(jī)床
可以模擬機(jī)床的一些基本動(dòng)作，使學(xué)生更能掌握真實(shí)機(jī)床動(dòng)作原理。
4、故障開(kāi)關(guān)箱
設(shè)有36個(gè)開(kāi)關(guān)，其中K1到K28用于故障設(shè)置；K29到K36保留；其中上部分用于老師設(shè)置故障，設(shè)置好以后可以用鑰匙鎖住，學(xué)生在下部分開(kāi)關(guān)上排除故障，在設(shè)置故障時(shí)當(dāng)兩開(kāi)關(guān)為同一位置時(shí)即為閉合狀態(tài)，反之則為常開(kāi)狀態(tài)。
二、M7120平面磨床實(shí)訓(xùn)裝置-機(jī)床原理圖

三、普通磨床的主要工作概況
    磨床是用砂輪的周邊或端面進(jìn)行機(jī)械加工的精密機(jī)床。磨床的種類較多，按其工作性質(zhì)可
    分為外圓磨床、內(nèi)圓磨床、平面磨床、工具磨床以及一些專用磨床(如螺紋磨床、齒輪磨床、球面磨床、花鍵磨床、導(dǎo)軌磨床與無(wú)心磨床等)，其中尤以平面磨床應(yīng)用最為普遍。
    平面磨床是用砂輪磨削加工各種零件的平面。M7120型平面磨床是平面磨床中使用較為普遍的一種，它的磨削精度和光潔度都比較高，操作方便，適用磨削精密零件和各種工具，并可作鏡面磨削。
    M7120型平面磨床由床身、工作臺(tái)(包括電磁吸盤(pán))、磨頭、立柱、拖板、行程擋塊、砂輪修正器、驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)手輪、垂直進(jìn)給手輪、橫向進(jìn)給手輪等部件組成。
    平面磨床可分為以下幾種基本類型：立軸矩臺(tái)平面磨床、臥軸矩臺(tái)平面磨床、立軸圓臺(tái)平面磨床、臥軸圓臺(tái)平面磨床�，F(xiàn)以M7120型臥軸矩臺(tái)平面磨床的電氣控制為例進(jìn)行分析。
四、普通磨床的電氣控制線路分析
    M7120型平面磨床的電氣控制線路如圖所示。主要分為主電路、控制電路、電磁工作臺(tái)控制電路及照明與指示燈電路四部分。圖中使用的電器元件符號(hào)及功能說(shuō)明如表1.1所示。
表1.1 M7120型平面磨床電器元件符號(hào)及功能說(shuō)明

符號(hào)	名稱及用途	符號(hào)	名稱及用途
QS	電源開(kāi)關(guān)	SB1～SB10	按鈕
M1	液壓泵電動(dòng)機(jī)	YH	電磁吸盤(pán)
M2	砂輪電動(dòng)機(jī)	YC	整流器
M3	冷卻泵電動(dòng)機(jī)	KV	欠電壓繼電器
M4	砂輪升降電動(dòng)機(jī)	C	電容
KM1～KM6	交流接觸器	R	電阻
FRl	熱繼電器	HLl～HL5	指示燈
FR2		SA	臺(tái)燈開(kāi)關(guān)
FR3		EL	工作照明燈
FU1	熔斷器	XSl、XP1	接插件
FU2～FU7		XS2、XP2
TC	控制變壓器	XB	接零牌

1、主電路分析
主電路共有四臺(tái)電動(dòng)機(jī)，其中M1是液壓泵電動(dòng)機(jī)，它驅(qū)動(dòng)液壓泵進(jìn)行液壓傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)和砂輪的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；M2是砂輪電動(dòng)機(jī)，它帶動(dòng)砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)完成磨削加工工件；M3是冷卻泵電
動(dòng)機(jī)，它供給砂輪對(duì)工件加工時(shí)所需的冷卻液；它們分別用接觸器KMl、KM2控制。冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3只有在砂輪電機(jī)M2運(yùn)轉(zhuǎn)后才能運(yùn)轉(zhuǎn)。M4是砂輪升降電動(dòng)機(jī)，它用于磨削過(guò)程中調(diào)整砂輪與工件之間的位置。MI、M2、M3是長(zhǎng)期工作的，所以電路都設(shè)有過(guò)載保護(hù)。M4是短期工作的，電路不設(shè)過(guò)載保護(hù)。四臺(tái)電動(dòng)機(jī)共用一組熔斷器FUl做短路保護(hù)。
2、控制線路分析
（1）液壓泵電動(dòng)機(jī)M1的控制
合上電源開(kāi)關(guān)QS，如果整流電源輸出直流電壓正常，則在圖區(qū)17上的欠壓繼電器KV線圈通電吸合，使圖區(qū)7(2～3)上的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，為起動(dòng)液壓電動(dòng)機(jī)M1和砂輪電動(dòng)機(jī)M2做好準(zhǔn)備。如果KV不能可靠動(dòng)作，則液壓電動(dòng)機(jī)M1和砂輪電動(dòng)機(jī)M2均無(wú)法起動(dòng)。因?yàn)槠矫婺ゴ驳墓ぜ�是靠直流電磁吸盤(pán)的吸力將工件吸牢在工作臺(tái)上，只有具備可靠的直流電壓后，才允許起動(dòng)砂輪和液壓系統(tǒng)，以保證安全。
    當(dāng)KV吸合后，按下起動(dòng)按鈕SB3，接觸器KM1線圈通電吸合并自鎖，液壓泵電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，HL2指示燈亮。若按下停止按鈕SB2，接觸器KMl線圈斷電釋放，電動(dòng)機(jī)MI斷電停轉(zhuǎn)，HL2指示燈熄滅。
（2）砂輪電動(dòng)機(jī)M2及冷卻液泵電動(dòng)機(jī)M3的控制
    電動(dòng)機(jī)M2及M3也必須在KV通電吸合后才能起動(dòng)。按起動(dòng)按鈕SB5，接觸器KM2線圈通電吸合，砂輪電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。由于冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3通過(guò)接插器X1和M2聯(lián)動(dòng)控制，所以M2和M3同時(shí)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)不需要冷卻時(shí)，可將插頭XPl拉出。按下停止按鈕sB4時(shí)，接觸器KM2線圈斷電釋放，M2與M3同時(shí)斷電停轉(zhuǎn)。
    兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)熱繼電器FR2和FR3的常閉觸點(diǎn)都串聯(lián)在KM2電路上，只要有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)過(guò)載，就使接觸器KM2失電。因冷卻液循環(huán)使用，經(jīng)�；煊形酃鸽s質(zhì)，很容易引起冷卻液泵電動(dòng)機(jī)M3過(guò)載，故用熱繼電器FR3進(jìn)行過(guò)載保護(hù)。
（3）砂輪升降電動(dòng)機(jī)M3的控制
    砂輪升降電動(dòng)機(jī)只有在調(diào)整工件和砂輪之間位置時(shí)使用。
    當(dāng)按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB6，接觸器KM3線圈獲電吸合，電動(dòng)機(jī)M4起動(dòng)正轉(zhuǎn)，砂輪上升。達(dá)到所需位置時(shí)，松開(kāi)SB6，接觸器KM3線圈斷電釋放，電動(dòng)機(jī)M4停轉(zhuǎn)，砂輪停止上升。
    當(dāng)按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB7，接觸器KM4線圈獲電吸合，電動(dòng)機(jī)M4起動(dòng)反轉(zhuǎn)，砂輪下降，當(dāng)達(dá)到所需位置時(shí)，松開(kāi)SB7，KM4斷電釋放，電動(dòng)機(jī)M4停轉(zhuǎn)，砂輪停止下降。
    為了防止電動(dòng)機(jī)M4正反轉(zhuǎn)線路同時(shí)接通，故在對(duì)方線路中串入接觸器KM4和KM3的常閉觸頭進(jìn)行聯(lián)鎖控制。
 （4）電磁工作臺(tái)的控制
電磁工作臺(tái)又稱電磁吸盤(pán)，它是固定加工工件的一種夾具。利用通電導(dǎo)體在鐵心中產(chǎn)生的
磁場(chǎng)吸牢鐵磁材料的工件，以便加工。它與機(jī)械夾具比較，具有夾緊迅速，不損傷工件，一次能吸牢若干個(gè)小工件，以及工件發(fā)熱可以自由伸縮等優(yōu)點(diǎn)，因而電磁吸盤(pán)在平面磨床上用得十分廣泛。電磁吸盤(pán)結(jié)構(gòu)如圖3.10所示。其外殼是鋼制箱體，中部的芯體上繞有線圈，吸盤(pán)的蓋板用鋼板制成，鋼制蓋板用非磁性材料(如鉛錫合金)隔離成若干小塊。當(dāng)線圈通上直流電以后，電磁吸盤(pán)的芯體被磁化，產(chǎn)生磁場(chǎng)，磁通便以芯體和工件做回路，工件被牢牢吸住。
  電磁吸盤(pán)的控制電路包括三個(gè)部分：整流裝置、控制裝置和保護(hù)裝置。
    ①整流裝置  整流裝置由變壓器TC和單相橋式全波整流器VC組成，供給110V直流電源。
    ②控制裝置控制裝置由按鈕SB8、SB9、SBl0和接觸器KM5、KM6等組成。
    電磁工作臺(tái)充磁和去磁過(guò)程如下：
    A．充磁過(guò)程：當(dāng)電磁工作臺(tái)上放上鐵磁材料的工件后，按下充磁按鈕SB8，接觸器KM5線圈獲電吸合，接觸器KM5的兩副主觸點(diǎn)區(qū)18（204～206)、區(qū)21（205～208）閉合，同時(shí)其自鎖觸點(diǎn)區(qū)14(15～16)閉合，聯(lián)鎖觸點(diǎn)區(qū)15(18～19)斷開(kāi)，電磁吸盤(pán)YH通入直流電流進(jìn)行充磁將工件吸牢。然后進(jìn)行磨削加工。磨削加工完畢后，在取下加工好的工件時(shí)，先按下按鈕SB9，接觸器KM5斷電釋放，切斷電磁吸盤(pán)YH的直流電源，電磁吸盤(pán)斷電，由于吸盤(pán)和工件都有剩磁，要取下工件，需要對(duì)吸盤(pán)和工件進(jìn)行去磁。
    B．去磁過(guò)程：按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SBl0，接觸器KM6線圈獲電吸合，接觸器KM6的兩付主觸點(diǎn)區(qū)18(205—206)、區(qū)21(204～208)閉合，電磁吸盤(pán)YH通入反向直流電，使電磁吸盤(pán)和工件去磁。去磁時(shí)，為了防止電磁吸盤(pán)和工件反向磁化將工件再次吸住，仍取不下工件，所以要注意按點(diǎn)動(dòng)按鈕SBl0的時(shí)間不能過(guò)長(zhǎng)，同時(shí)接觸器．KM6采用點(diǎn)動(dòng)控制方式。
    ③保護(hù)裝置保護(hù)裝置由放電電阻R和電容C以及欠壓繼電器KV組成。
    A．電阻R和電容C的作用：電磁盤(pán)是一個(gè)大電感，在充磁吸工件時(shí)，存儲(chǔ)有大量磁場(chǎng)能量。當(dāng)它脫離電源時(shí)的一瞬間，電磁吸盤(pán)YH的兩端產(chǎn)生較大的自感電動(dòng)勢(shì)，如果沒(méi)有RC放電回路，電磁吸盤(pán)的線圈及其他電器的絕緣將有被擊穿的危險(xiǎn)，故用電阻和電容組成放電回路；利用電容C兩端的電壓不能突變的特點(diǎn)，使電磁吸盤(pán)線圈兩端電壓變化趨于緩慢；利用電阻R消耗電磁能量，如果參數(shù)選配得當(dāng)，此時(shí)RLC電路可以組成一個(gè)衰減振蕩電路，對(duì)去磁將是十分有利的。
    B．零壓繼電器KV的作用：在加工過(guò)程中，若電源電壓過(guò)低使電磁吸盤(pán)YH吸力不足，則電磁吸盤(pán)將吸不牢工件，會(huì)導(dǎo)致工件被砂輪打出，造成嚴(yán)重事故。因此，在電路中設(shè)置了欠壓繼電器KV，將其線圈并聯(lián)在直流電源上，其常開(kāi)觸點(diǎn)區(qū)7(2～3)串聯(lián)在液壓泵電機(jī)和砂輪電機(jī)的控制電路中，若電壓過(guò)低使電磁吸盤(pán)YH吸力不足而吸不牢工件，欠電壓繼電器KV立即釋放，使液壓泵電動(dòng)機(jī)M1和砂輪電動(dòng)機(jī)M2立即停轉(zhuǎn)，以確保電路的安全。
（5）照明和指示燈電路
    圖3.9中EL為照明燈，其工作電壓為36 V，由變壓器TC供給。SA為照明開(kāi)關(guān)。
    HLl、HL2、H13、HL4和HL5為指示燈，其互作電壓為6V，也由變壓器TC供給。
五個(gè)指示燈的作用是：
    HLl亮表示控制電路的電源正常；不亮，表示電源有故障。
    HL2亮表示液壓泵電動(dòng)機(jī)M1處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，工作臺(tái)正在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；不亮，M1停轉(zhuǎn)。
    HL3亮表示冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3及砂輪電動(dòng)機(jī)M2處于運(yùn)行狀態(tài)；不亮，表示M2、M3停轉(zhuǎn)。
    HL4亮表示砂輪升降電動(dòng)機(jī)M4處于運(yùn)行狀態(tài)；不亮，表示M4停轉(zhuǎn)。
HL5亮表示電磁吸盤(pán)YH處于工作狀態(tài)(充磁或去磁)；不亮，表示電磁吸盤(pán)未工作。
M7120平面磨床電氣控制線路故障圖及排除實(shí)訓(xùn)訓(xùn)練指導(dǎo)
1.實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
(1)用通電試驗(yàn)方法發(fā)現(xiàn)故障現(xiàn)象，進(jìn)行故障分析，并在電氣原理圖中用虛線標(biāo)出最小故障范圍。
(2)按圖排除T68鏜床主電路或電磁吸盤(pán)電路中，人為設(shè)置的兩個(gè)電氣自然故障點(diǎn)。
2.電氣故障的設(shè)置原則
(1) 人為設(shè)置的故障點(diǎn)，必須是模擬機(jī)床在使用過(guò)程中，由于受到振動(dòng)、受潮、高溫、異物侵入、電動(dòng)機(jī)負(fù)載及線路長(zhǎng)期過(guò)載運(yùn)行、啟動(dòng)頻繁、安裝質(zhì)量低劣和調(diào)整不當(dāng)?shù)仍�因造成�?ldquo;自然”故障。
(2)切忌設(shè)置改動(dòng)線路、換線、更換電器元件等由于人為原因造成的非“自然”的故障點(diǎn)。
(3) 故障點(diǎn)的設(shè)置，應(yīng)做到隱蔽且設(shè)置方便，除簡(jiǎn)單控制線路外，兩處故障一般不宜設(shè)置在單獨(dú)支路或單一回路中。
(4)對(duì)于設(shè)置一個(gè)以上故障點(diǎn)的線路，其故障現(xiàn)象應(yīng)盡可能不要相互掩蓋。否則學(xué)生在檢修時(shí)，雖然檢查思路尚清楚，但檢修到定額時(shí)間的2/3還不能查出一個(gè)故障點(diǎn)時(shí)，可作適當(dāng)?shù)奶崾尽?br /> (5)應(yīng)盡量不設(shè)置容易造成人身或設(shè)備事故的故障點(diǎn)，如有必要時(shí)，教師必須在現(xiàn)場(chǎng)密切注意學(xué)生的檢修動(dòng)態(tài)，隨時(shí)作好采取應(yīng)急措施的準(zhǔn)備。
(6)設(shè)置的故障點(diǎn)，必須與學(xué)生應(yīng)該具有的修復(fù)能力相適應(yīng)。
故障設(shè)置一覽表

故障編號(hào)	故障現(xiàn)象	故障編號(hào)	故障現(xiàn)象
1	機(jī)床無(wú)法啟動(dòng)	15	電磁吸盤(pán)不能工作
2	液壓泵電動(dòng)機(jī)無(wú)法啟動(dòng)	16	電磁吸盤(pán)控制不能自鎖
3	液壓泵電動(dòng)機(jī)無(wú)法啟動(dòng)	17	電磁吸盤(pán)不能進(jìn)行充磁
4	液壓泵電動(dòng)機(jī)無(wú)法啟動(dòng)	18	電磁吸盤(pán)不能進(jìn)行充磁
5	液壓泵電動(dòng)機(jī)和砂輪電動(dòng)機(jī)都無(wú)法啟動(dòng)	19	電磁吸盤(pán)不能退磁
6	砂輪電動(dòng)機(jī)無(wú)法啟動(dòng)	20	電磁吸盤(pán)不能退磁
7	砂輪電動(dòng)機(jī)無(wú)法啟動(dòng)	21	電磁吸盤(pán)不工作
8	砂輪電動(dòng)機(jī)控制無(wú)自鎖	22	電磁吸盤(pán)不工作
9	砂輪電動(dòng)機(jī)無(wú)法啟動(dòng)	23	液壓泵、砂輪電動(dòng)機(jī)不能工作
10	砂輪電動(dòng)機(jī)無(wú)法啟動(dòng)	24	電磁吸盤(pán)不能退磁
11	砂輪架無(wú)法上升	25	電磁吸盤(pán)不能工作
12	砂輪架無(wú)法上升	26	液壓泵不工作
13	砂輪架無(wú)法下降	27	砂輪不工作
14	砂輪架無(wú)法下降	28	砂輪不能下降

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電機(jī)及電拖控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
電機(jī)拖動(dòng)及控制實(shí)訓(xùn)臺(tái)
電力電子與電氣傳動(dòng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)