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MY-18G電液氣一體化實訓平臺



 
一、電液氣一體化實訓平臺-構成:
本裝置是機電專業(yè)常用的教學設備,我們的教學設備都是非標產(chǎn)品,所以可以通過客戶的要求進行定制,也可以使用我們通用的設備參數(shù)。
實訓工作臺架為鋁合金型材結構,在上面可安裝上料單元、間歇式傳送及夾緊單元、沖壓單元、鉆孔單元和分揀單元,并配有PLC主機、變頻器、觸摸屏、傳感器、三相異步交流電機、交流減速電機、直流電機、液壓機系統(tǒng)、鉆機及其液壓進給系統(tǒng)、氣壓傳動系統(tǒng)等,構成一個典型的機電氣液綜合應用系統(tǒng)?梢赃M行典型機電氣液一體化系統(tǒng)的安裝、液壓氣動管路安裝、電氣控制線路布線、觸摸屏與PLC編程及調(diào)試、整機調(diào)試及運行等技能訓練,從而使學生掌握機電氣液的相關知識和技能。

二、參數(shù)及性能:
1、工作電源:三相五線~380V±10%
2、外形尺寸:1400mm×960mm×750mm
3、微型液壓動力源:額定功率 735W;額定排量 1.6mL/r;額定壓力 6MPa
4、靜音空氣壓縮機:工作電源AC220V±10% 50Hz,輸入功率0.68kW,公稱容積24L,額定流量:116L/min,額定輸出氣壓1MPa

三、各部件說明及組成:
主要由實訓工作臺、上料單元、間歇式傳送及夾緊單元、沖壓單元、鉆孔單元、分揀單元等部分組成。
1.實訓工作臺
采用帶T形槽的工業(yè)鋁合金型材操作面板,便于拆裝各種自動化機構及電氣、液壓、氣動部件。下設大吊柜一個,便于放置各種資料及工具。
2.上料單元
由工件、井式料倉、光電傳感器、防工件嚙合隔離機構、送料氣缸、靜音空氣壓縮機、推板、料道、定位機構、電磁閥、磁性開關、綁帶、可編程控制器等部分組成。主要完成工件的上料和定位工作。
3.間歇式傳送及夾緊單元
由滑臺氣缸、靜音空氣壓縮機、單活塞桿雙作用氣缸、磁性開關、綁帶、電磁閥、開關電源、可編程控制器、光軸滑臺、導軌、軸承、滑臺平板、三工位工件夾、料道等部分組成。主要完成工件的間歇式傳送和定位夾緊工作。
4.沖壓單元
由微型液壓泵站、直動式溢流閥、電磁換向閥、液壓缸、液壓閥板、開關電源、可編程控制器、接近開關、壓力變送器、耐震壓力表、測壓膠管、液壓機支架等部分組成。主要完成工件的沖壓加工模擬工作。
5.鉆孔單元
由微型臺式鉆床、直流電機、微型液壓泵站、直動式溢流閥、電磁換向閥、液壓缸、液壓閥板、開關電源、可編程控制器、壓力變送器、耐震壓力表、液壓膠管等部分組成。主要完成工件的鉆孔加工模擬工作。
6.分揀單元
由交流減速電機、變頻器、編碼器、傳送帶、可編程控制器、開關電源、筆型氣缸、磁性開關、綁帶、靜音空氣壓縮機、電磁閥、下料機構、光電傳感器等部分組成。主要完成工件的分揀工作。

四、工作流程
本裝置的實訓工作臺為鋁合金型材組合而成,臺面上安裝有上料、傳送、沖壓加工、夾緊、 鉆孔加工、分揀、入料槽等,并配有液壓系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)、變頻器及繼電器控制、PLC等
1、上料單元:手工將工件放入料筒內(nèi)(最少要放入三個物料),定料氣缸伸出(定位)。推料氣缸推出最底層物料,物料的到位與否由各極限位置的傳感器檢測,各氣缸動作相互聯(lián)系,以 完成上料工作。
2、傳送及夾緊單元:上料單元完成上料后,夾料氣缸動作,然后移料氣缸動作,到達極限 位置后,首次加工,沖壓液壓缸動作,完成沖壓加工,之后夾料氣缸和移料氣缸后退到初始位置, 此時上料單元又送出一只物料,后續(xù)的加工重復以上工序;先前在沖壓位置的工件移至鉆孔工位 上夾緊氣缸開始工作,新工件又移至沖壓工位上,然后沖壓液壓缸與鉆孔液壓缸分別各自完成加工后,再重復工作,當經(jīng)過三次動作后,工件就被送至傳送帶上,進行分揀,分開物料分別入槽。
3、沖壓、鉆孔單元:工件的沖壓一般負載較大,故本實訓裝置選用液壓傳動來實現(xiàn)沖壓 沖壓缸帶動沖壓頭完成沖壓工作,鉆孔由直流電機帶動微型小臺鉆完成,鉆孔的自動給進由液壓傳動完成
4、分揀單元:加工完成的成品進入傳送帶,傳送帶由變頻調(diào)速交流電機提供動力,傳送帶 采用工業(yè)平帶,編碼器檢測當前傳送速度,傳感器以區(qū)別不同物料,分揀氣缸將相應的物料送入 相應料槽內(nèi)。
5、所有氣缸皆由氣動電磁閥控制

五、實訓任務:
根據(jù)項目教學,主要完成的工作任務如下:
任務一:設備安裝與調(diào)整
(1)上料、傳送、夾緊、分揀等自動化機構的安裝與調(diào)整;
(2)PLC、變頻器、漏電斷路器、開關電源等電氣部件的定位安裝及調(diào)整;
(3)氣動部件的安裝與調(diào)整;
(4)液壓部件的安裝與調(diào)整。
任務二:液壓傳動系統(tǒng)識圖與管路安裝液壓機、鉆機進給系統(tǒng)、液壓泵站等液壓傳動系統(tǒng)的識圖與液壓管路安裝。
任務三:氣動系統(tǒng)識圖與管路安裝調(diào)壓、換向、調(diào)速、順序動作控制等氣動系統(tǒng)的識圖與氣管安裝。
任務四:電氣控制線路原理圖設計與布線包含:根據(jù)工作流程和控制要求,設計自動控制系統(tǒng)的電氣原理圖,按原理圖布置、連接控制系統(tǒng)電路。
任務五:程序編寫與調(diào)試各電氣控制線路PLC程序及觸摸屏界面的編寫與調(diào)試。
任務六:機電氣液一體化設備的整機調(diào)試與運行包含:變頻器控制參數(shù)設置,機械機構、液壓傳動與氣動系統(tǒng)、觸摸屏與PLC電控系統(tǒng)的調(diào)試與運行。
具體實訓項目如下:
1. 供料單元的安裝與調(diào)試的實訓;
2. 加工單元的安裝與調(diào)試的實訓;
3. 鉆孔單元的安裝與調(diào)試的實訓;
4. 分揀單元的安裝與調(diào)試的實訓;
5. 滑動單元的安裝與調(diào)試的實訓;
6. 自動生產(chǎn)線控制的安裝與調(diào)試的實訓;
7. 氣動方向控制回路的安裝;
8. 氣動速度控制回路的安裝;
9. 氣動順序控制回路的安裝;
10. 氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試;
11. 氣動綜合系統(tǒng)的設計與安裝;
12. 液壓方向控制回路的安裝;
13. 液壓速度控制回路的安裝;
14. 液壓順序控制回路的安裝;
15. 液壓系統(tǒng)安裝與調(diào)試;
16. 液壓綜合系統(tǒng)的設計與安裝;
17. 三相電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫;
18. 三相電動機控制電路的連接與控制程序編寫;
19. 電動機調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫;
20. 變頻器控制的連接與控制程序編寫;
21. 模擬量控制液壓電機的電路連接與控制程序的編寫;
22. PLC控制網(wǎng)絡控制技術;
23. 氣動、液壓方向控制程序編寫;
24. 氣動、液壓順序動作控制程序編寫;
25. 皮帶輸送機控制程序編寫;
26. 機電一體化設備控制程序編寫;
27. 自動生產(chǎn)線控制程序編寫。
28. 傳動裝置同軸度的調(diào)整;
29. 供料單元的機械安裝與調(diào)整;
30. 加工單元的機械安裝與調(diào)整;
31. 鉆孔單元的機械安裝與調(diào)整;
32. 分揀單元的機械安裝與調(diào)整;
33. 滑動單元的機械安裝與調(diào)試;
34. 自動生產(chǎn)線設備安裝與調(diào)試。
35. 機械構件的裝配與調(diào)整能力;
36. 機電設備的安裝與調(diào)試能力;
37. 電路安裝能力;
38. 氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力;
39. 液壓系統(tǒng)的設計、安裝與調(diào)試能力;
40. 變頻器在自動生產(chǎn)線的使用能力;
41. PLC模擬量控制在自動生產(chǎn)線的使用能力;
42. 機電一體化設備的控制程序的編寫能力;
43. 自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力;
44. 人機界面、組態(tài)技術的編程與調(diào)試能力
六、設備配置清單

序號 名 稱 型號及規(guī)格 數(shù)量 備 注
1 實訓工作臺 鋁合金型材框架 1臺  
2 上料單元 料桶,底座,光電開關 1套  
3 間歇式傳送及夾緊單元 鋁制機構,表面噴細砂,白色氧化,磁性開關限位 1套  
4 沖壓單元 液壓缸控制,接近開關限位 1套  
5 鉆孔單元 工業(yè)微型鉆床,液壓缸控制,接近開關限位 1套  
6 分揀單元 3個氣缸控制,磁性開關限位,光纖傳感器、接近開關等控制物料分揀 1套  
7 氣動元件 設備上所有的氣動元件 1套  
8 靜音空氣壓縮機 無油機 1臺  
9 液壓元件 設備上所有的液壓元件 1套 華德
10 微型液壓動力單元 功率 0.735kW,排量 1.6mL/r、容積6L 1套  
11 PLC主機 PLC主機:CPU SR40,24DI/16DO,繼電器 1臺 西門子
12 模擬量擴展模塊 EM AE04,4AI 1個 西門子
13 變頻器 V20,0.37kW 1臺 西門子
14 觸摸屏 7寸 1臺 MCGS
15 壓力變送器 量程0~10MPa 1個  
16 旋轉(zhuǎn)編碼器 脈沖型 1個  
17 光電傳感器 CX-441 2個 松下
18 光纖傳感器 E32 1個  
19 接近開關 LE4-1K 4個  
20 警示燈 紅、黃、綠三色 1個  
21 交流減速電機 額定功率 25W 1個  
22 膠管 M16×1.5/8A-W 1套  
23 測壓軟管 HFE1-P2-3-0.5m 1根  
24 微型臺式鉆床 微型 1臺  
25 工件 圓形 1套  
26 電氣部件 漏電保護器、開關電源、按鈕開關、接觸器、相序保護、熱保護繼電器等 1套  
27 工具 活動扳手、內(nèi)六角扳手、螺絲刀等 1套  
28 編程電纜   1根  
29 實訓指導書   1本  
30 光盤 含編程軟件、指導書、程序、資料 1張  

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