MY-19E立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置-是根據(jù)實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中使用的立體倉(cāng)庫(kù)（高架庫(kù)）實(shí)物為模本，并進(jìn)行了相應(yīng)的縮小和適當(dāng)?shù)暮?jiǎn)化而設(shè)計(jì)完成的具有實(shí)際操作功能和實(shí)驗(yàn)功能的一套產(chǎn)品。本裝置采用了常見(jiàn)的各種物品為“倉(cāng)庫(kù)”的存取對(duì)象，通過(guò) PLC 的控制可以完成分類(lèi)、出庫(kù)、入庫(kù)等工作。使用VisualBisic6.0 編程軟件開(kāi)發(fā)的上位機(jī)控制軟件，管理存取對(duì)象的出入庫(kù)等工作。
二、裝置的功能：
1、西門(mén)子 S7 － 200 PLC 的基本指令實(shí)訓(xùn)
2、基于 PLC 控制的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
3、基于 VisualBisic6.0 的 PLC 控制界面運(yùn)用（上位機(jī)軟件）
4、通過(guò)上位機(jī)軟件進(jìn)行貨物的分類(lèi)、出入庫(kù)管理
5、上位機(jī)與 PLC 的通信
6、基于 PLC 控制的立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)
三、實(shí)訓(xùn)裝置的配置：
1、本實(shí)訓(xùn)裝置包括實(shí)訓(xùn)臺(tái)、庫(kù)架、西門(mén)子 224PLC （晶體管）、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)、控制面板、開(kāi)關(guān)電源等。
2、實(shí)驗(yàn)臺(tái)：采用鋁合金制作而成，簡(jiǎn)潔耐用而且美觀大方；
3、庫(kù)架：包括鋁合金組裝而成的五列四層架體和一個(gè)單獨(dú)的存取架；
4、PLC ： PLC 種類(lèi)及型號(hào)可由學(xué)校具體選擇。建議選用 西門(mén)子 S7 － 200 CPU 224 DC/DC/DC ， 14 入 /10 出，為晶體管輸出型，帶 2 路 PTO 脈沖輸出。
5、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)：取貨架左右動(dòng)作驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)；取貨架上下動(dòng)作驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)
6、直流電機(jī)：完成取貨架伸出、收回動(dòng)作， DC 24V ，帶減速器；
7、開(kāi)關(guān)電源：把 220V 交流電變換成 24V 直流電，為整個(gè)系統(tǒng)電路供電；
8、控制面板：由急停開(kāi)關(guān)、自動(dòng) / 手動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)和手動(dòng)操作按鈕組成，完成對(duì)高架庫(kù)的自動(dòng)、手動(dòng)控制操作；
9、計(jì)算機(jī)：配備品牌計(jì)算機(jī)一臺(tái)。（用戶(hù)自己配備）
三、技術(shù)參數(shù)：
1、電源輸入：AC 220V±10％ 50Hz
2、外型尺寸：1300 mm×800mm×600mm
3、功耗：≤ 0.5k VA
4、工作溫度： 0 ℃～ 40 ℃；
5、環(huán)境濕度：≤ 90% （ 40 ℃）；
6、安全保護(hù)措施具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
1、PLC控制步進(jìn)電機(jī)
2、步進(jìn)兩軸定位控制
3、觸摸屏接線及畫(huà)面編輯
4、出/入庫(kù)位、1～16號(hào)倉(cāng)位掃描檢測(cè)等功能
5、將Z軸上的貨物送到指定位置
6、將任意位置的貨物送到另一位置
7、將入庫(kù)位置的貨物送到任意位置
8、從任意位置取回貨物放至出庫(kù)位
9、故障檢測(cè)及檢修
友情提示：
1、設(shè)備驗(yàn)收：各采購(gòu)單位收貨時(shí)請(qǐng)檢查立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置的貨品外觀，核實(shí)的立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置及配件，拒收處于受損狀態(tài)的設(shè)備；
2、設(shè)備質(zhì)保：茂育將為各采購(gòu)單位提供立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置說(shuō)明書(shū)內(nèi)的質(zhì)保條件和質(zhì)保期，在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置的免費(fèi)維修，超出條件承諾時(shí)提供對(duì)設(shè)備的有償維修；
3、設(shè)備退換貨：各采購(gòu)單位單方面原因?qū)е铝Ⅲw倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置的選型錯(cuò)誤或購(gòu)買(mǎi)立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置數(shù)量錯(cuò)誤，造成設(shè)備的退換貨要求，將不被接受；
4、設(shè)備貨期：對(duì)的立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置發(fā)貨期為參考值，如您需要了解立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置的精確貨期，請(qǐng)與上海茂育的銷(xiāo)售人員聯(lián)系；
5、咨詢(xún)電話：如各采購(gòu)單位對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置有任何疑問(wèn)，請(qǐng)致電：021-56311657 ,我們將由專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員為您提供有關(guān)立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置的技術(shù)咨詢(xún)。
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