MY-19G基礎(chǔ)電機(jī)及減速機(jī)實(shí)訓(xùn)平臺
（參考圖）
基礎(chǔ)電機(jī)及減速機(jī)實(shí)訓(xùn)平臺-是一種最為典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，是為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)而研制的，電機(jī)及減速機(jī)實(shí)驗(yàn)臺適合機(jī)電一體化、自動化等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。該裝置采用型材結(jié)構(gòu)，其上安裝有交流伺服電機(jī)及驅(qū)動單元、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動單元、直流無刷電機(jī)及驅(qū)動單元、直流有刷電機(jī)，交流異步電機(jī)及變頻調(diào)速單元、交流同步電機(jī)、觸摸屏單元、PLC及A/D D/A單元、傳感器及旋轉(zhuǎn)編碼器單元、皮帶輸送單元、滾珠絲杠單元、蝸輪蝸桿單元。采用工業(yè)元器件，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開放，培訓(xùn)內(nèi)容包含：PLC（數(shù)字量和模擬量）技術(shù)，傳感器及旋轉(zhuǎn)編碼器技術(shù)、直流無刷電機(jī)特性研究、步進(jìn)電機(jī)特性研究、交流伺服電機(jī)特性研究、特種電機(jī)控制技術(shù)、觸摸屏技術(shù)、位置及速度控制技術(shù)、機(jī)械傳動（皮帶傳動、滾珠絲杠傳動及蝸輪蝸桿傳動）技術(shù)、組態(tài)軟件監(jiān)控技術(shù)等。平面模塊化結(jié)構(gòu)，所有控制電機(jī)的接線開放，安裝尺寸完全一致，可做到電機(jī)互換，控制電平一致。
PLC及變頻器采用雙主機(jī)設(shè)計(jì)，均配置模擬量輸入輸出模塊、通信模塊。PLC選用典型的三菱FX系列（PLC和西門子S7-200系列）。變頻器選用典型的三菱D700系列變頻器（西門子MM420系列變頻器）。
二、設(shè)備特點(diǎn)：
1、本實(shí)訓(xùn)裝置有機(jī)融合了機(jī)械、電氣、傳感器、交流電機(jī)變頻調(diào)速、直流無刷電機(jī)控制、直流有刷電機(jī)驅(qū)動控制，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制、伺服電機(jī)驅(qū)動控制、能開展任務(wù)驅(qū)動的項(xiàng)目教學(xué)。
2、整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，具有明顯的動手拆裝實(shí)訓(xùn)功能，可以拆裝到各零部件及每顆細(xì)小的螺絲，能很好的服務(wù)于項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)教學(xué)；能根據(jù)不同的任務(wù)更換組合模塊，具有很強(qiáng)的重組性，使教學(xué)或競賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊，非常適合廣大職業(yè)院校自動化技能實(shí)訓(xùn)需求。
3、用于教學(xué)，以工作過程為導(dǎo)向、工學(xué)結(jié)合的模式規(guī)劃教學(xué)活動，可完成多種工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境下的技能培訓(xùn)任務(wù)。
4、該實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊I/O端子、變頻器接線端子、各常用模塊接線端子，均采用安全型插座，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
三、技術(shù)性能：
1、輸入電源：三相四線～380V±10% 50Hz或單相三線～220V±5% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：≤1.0kVA
4、結(jié)構(gòu)尺寸：1200mm×800mm×840mm
5、安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1、觸摸屏實(shí)訓(xùn)：
1）觸摸屏與PLC之間的通訊實(shí)訓(xùn)
2）觸摸屏監(jiān)視電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和控制電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)
3）利用觸摸屏做交互式人機(jī)介面
4）基于觸摸屏→PLC→數(shù)字伺服（步進(jìn)驅(qū)動）方式的運(yùn)行曲線組態(tài)顯示控制
5）基于觸摸屏→PLC→交直流電機(jī)方式的運(yùn)行曲線組態(tài)顯示控制
2、PLC訓(xùn)練：
1）基本指令編程練習(xí)
2）高級指令編程實(shí)訓(xùn)
3）利用PLC（脈沖、模擬量）控制步進(jìn)電機(jī)、交流減速電機(jī)、伺服電機(jī)、直流無刷電機(jī)
4）用PLC采集各種傳感器信號
5）PLC采集旋轉(zhuǎn)編碼器信號
3、三相異步電機(jī)變頻調(diào)速：
3、三相異步電機(jī)變頻調(diào)速：
1）變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
2）變頻器報(bào)警與保護(hù)功能
3）多段速度選擇變頻調(diào)速
4）外部端子點(diǎn)動控制
5）控制電機(jī)運(yùn)行時(shí)間操作
6）控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)動控制
7）外部模擬量（電壓/電流）變頻調(diào)速
三相異步電機(jī)的變頻器閉環(huán)調(diào)速
4、步進(jìn)電機(jī)：
1）啟動特性的研究：通過PLC修改頻率，運(yùn)行頻率加速時(shí)間及運(yùn)行長度，觀察運(yùn)轉(zhuǎn)特性。
2）細(xì)分特性研究：通過細(xì)分撥碼開關(guān)改變細(xì)分，觀察步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)的振動和噪聲變化，掌握細(xì)分意義和如何計(jì)算細(xì)分距角
3） 脫機(jī)信號作用研究
4） 驅(qū)動電壓的影響
5） 驅(qū)動電流的影響
5、伺服電機(jī)：
1）位置模式：通過PLC修改啟動頻率，運(yùn)行頻率，加減速時(shí)間以及運(yùn)行長度，觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)特性
2）速度模式1：將伺服電機(jī)的控制模式調(diào)整為速度模式的外部控制方式，通過PLC的模擬量控制伺服電機(jī)的運(yùn)行，學(xué)會如何調(diào)速零漂、加減速的調(diào)整、速度增益和輸入增益的調(diào)整，控制零速鉗位端口了解它的作用，通過編碼器反饋?zhàn)鲩]環(huán)實(shí)現(xiàn)位置控制并通過人機(jī)界面進(jìn)行位置和速度的顯示
3） 速度模式2：將伺服電機(jī)的控制模式調(diào)整為速度模式的內(nèi)部控制方式，通過PLC的脈沖輸出和模擬量輸出控制電機(jī)的速度和位置，兩個(gè)模式通過PLC的輸出點(diǎn)來切換，通過這個(gè)實(shí)訓(xùn)可以了解伺服ON與模式切換之間的關(guān)系，通過PLC編程加深對伺服運(yùn)行的理解
4） 位置速度模式：將伺服電機(jī)的控制模式調(diào)整為位置速度模式，通過PLC的脈沖輸出和模擬量輸出控制電機(jī)的速度和位置，兩個(gè)模式通過PLC的輸出點(diǎn)來切換，通過這個(gè)實(shí)訓(xùn)可以了解伺服電機(jī)ON與模式切換之間的關(guān)系，通過PLC編程加深對伺服運(yùn)行的理解
6、直流無刷電機(jī)：
1）內(nèi)部電位器調(diào)速：調(diào)節(jié)電位器使速度由慢到快，觀察電機(jī)在低速和高速和運(yùn)行特性，比較與伺服的區(qū)別
2）模擬量調(diào)速：PLC模擬量輸出控制電機(jī)的速度，編碼器反饋?zhàn)鳛樗俣任恢梅答仯瑢?shí)現(xiàn)低精度的定位。通過正反向控制端子控制轉(zhuǎn)向
7、各種傳感器及編碼器實(shí)訓(xùn)：
1）光電傳感器
2）電感傳感器
3）電容傳感器
4）旋轉(zhuǎn)編碼器
8、皮帶輸送帶電機(jī)綜合控制（PLC、觸摸屏、異步電機(jī)、直流無刷電機(jī)、編碼器）
9、絲杠傳動綜合控制（PLC、觸摸屏、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)）
10、轉(zhuǎn)動擺臺定位控制（PLC、觸摸屏、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)）
五、系統(tǒng)配置：
該裝置采用型材結(jié)構(gòu)，其上安裝有交流伺服電機(jī)及驅(qū)動單元、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動單元、直流無刷電機(jī)及驅(qū)動單元、交流電機(jī)及變頻調(diào)速單元、觸摸屏單元、PLC及A/D D/A單元、傳感器及旋轉(zhuǎn)編碼器單元、皮帶輸送單元、滾珠絲杠單元、蝸輪蝸桿單元等組成。培訓(xùn)內(nèi)容包含：PLC（數(shù)字量和模擬量）技術(shù)，傳感器及旋轉(zhuǎn)編碼器技術(shù)、直流無刷電機(jī)特性研究、步進(jìn)電機(jī)特性研究、交流伺服電機(jī)特性研究、特種電機(jī)控制技術(shù)、觸摸屏技術(shù)、位置及速度控制技術(shù)、機(jī)械傳動（皮帶傳動、滾珠絲杠傳動及蝸輪蝸桿傳動）技術(shù)、組態(tài)軟件監(jiān)控技術(shù)等。平面模塊化結(jié)構(gòu)，所有控制電機(jī)的接線開放，安裝尺寸完全一致，可做到電機(jī)互換，控制電平一致。學(xué)生可以對各零件、部件、單元、直至整體機(jī)構(gòu)進(jìn)行零部件拆裝、調(diào)試、運(yùn)行。
六、基本配置表：
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序號 |
名稱 |
規(guī)格 |
數(shù)量 |
單位 |
備注 |
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1 |
工作臺 |
1200mm×800mm×840mm |
1 |
張 |
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2 |
PLC模塊1 |
西門子CPU 226+EM235 |
1 |
臺 |
標(biāo)準(zhǔn)配置 |
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3 |
PLC模塊2 |
三菱FX3U-48MT+FX0N-3A+FX3U-485BD |
1 |
臺 |
FX2N升級 |
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4 |
變頻器模塊1 |
三菱FR-D720S 0.4KW |
1 |
套 |
標(biāo)準(zhǔn)配置 |
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5 |
變頻器模塊2 |
西門子MM420 0.37KW+BOP |
1 |
套 |
標(biāo)準(zhǔn)配置 |
|
6 |
電源模塊 |
電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)、單相三極電源插座1個(gè) |
1 |
塊 |
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|
7 |
按鈕模塊 |
開關(guān)電源24V/5A 、12V/2A，5V/2A各1組、轉(zhuǎn)換開關(guān)2只、復(fù)位按鈕（紅、黃、綠各1只）、自鎖按鈕（紅、黃、綠各1只）、24V指示燈（紅黃綠各2只）、急停按鈕1只、蜂鳴器1只 |
1 |
塊 |
|
|
7 |
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊 |
相數(shù)：2，步距角： 1.8，靜態(tài)電流：2.8A，相電阻：0.8Ω，相電感：1.2mH，保持轉(zhuǎn)矩：0.9N•m |
1 |
套 |
|
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9 |
三相異步電機(jī) |
三相異步減速電機(jī)，額定功率25W |
1 |
套 |
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10 |
交流同步電機(jī) |
交流同步電機(jī)，額定功率14W |
1 |
套 |
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|
11 |
伺服電機(jī)驅(qū)動模塊 |
額定功率：200W（含編碼器） |
1 |
套 |
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|
12 |
RV減速機(jī) |
RV減速機(jī) |
1 |
套 |
|
|
13 |
諧波減速機(jī) |
諧波減速機(jī) |
|
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|
|
14 |
直流無刷電機(jī)驅(qū)動模塊 |
額定功率： 150W |
1 |
套 |
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|
15 |
直流有刷電機(jī)驅(qū)動模塊 |
電機(jī)及驅(qū)動電源 |
1 |
套 |
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16 |
觸摸屏模塊 |
7寸 昆侖通態(tài)TPC7062 |
1 |
套 |
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|
17 |
皮帶輸送帶單元 |
由帶式傳送帶、光電傳感器、電感傳感器、電容傳感器組成。傳輸帶行程：460mm |
1 |
套 |
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|
18 |
滾珠絲桿單元 |
由滾珠絲桿、刻度裝置、限位傳感器、移動導(dǎo)塊等組成。位置控制水平位移：270mm，重復(fù)精度：0.1mm |
1 |
套 |
|
|
19 |
接線端子排 |
本系統(tǒng)的執(zhí)行器、控制器接口全部引到操作面板及接口單元，并配備配套實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線 |
1 |
套 |
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|
20 |
工件 |
含金屬、塑料工件 |
1 |
套 |
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|
21 |
電源線 |
單相三芯電源線 |
2 |
根 |
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|
22 |
實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線 |
強(qiáng)電、弱電連接導(dǎo)線 |
1 |
套 |
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|
23 |
PLC編程電纜 |
配套通信編程電纜 |
1 |
根 |
|
|
24 |
配套光盤 |
PLC編程軟件、使用手冊、程序等 |
1 |
套 |
|
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25 |
配套工具 |
工具箱：十字長柄螺絲刀、大、中、小號一字螺絲刀，中、小號十字螺絲刀，鐘表螺絲刀，剝線鉗，尖嘴鉗，剪刀，電烙鐵，驗(yàn)電筆，鑷子，活動扳手，內(nèi)六角扳手（8把） |
1 |
套 |
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26 |
掛線架 |
歐式導(dǎo)線架 |
1 |
個(gè) |
|
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27 |
電腦桌 |
型材電腦桌 |
1 |
張 |
|
友情提示：
1、設(shè)備驗(yàn)收：各采購單位收貨時(shí)請檢查基礎(chǔ)電機(jī)及減速機(jī)實(shí)訓(xùn)平臺的貨品外觀，核實(shí)的基礎(chǔ)電機(jī)及減速機(jī)實(shí)訓(xùn)平臺及配件，拒收處于受損狀態(tài)的基礎(chǔ)電機(jī)及減速機(jī)實(shí)訓(xùn)平臺；
2、設(shè)備質(zhì)保：茂育將為各采購單位提供基礎(chǔ)電機(jī)及減速機(jī)實(shí)訓(xùn)平臺說明書，在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對基礎(chǔ)電機(jī)及減速機(jī)實(shí)訓(xùn)平臺的免費(fèi)維修，超出條件承諾時(shí)提供對基礎(chǔ)電機(jī)及減速機(jī)實(shí)訓(xùn)平臺的有償維修；
3、設(shè)備退換貨：各采購單位單方面原因?qū)е禄A(chǔ)電機(jī)及減速機(jī)實(shí)訓(xùn)平臺的選型錯(cuò)誤或購基礎(chǔ)電機(jī)及減速機(jī)實(shí)訓(xùn)平臺數(shù)量錯(cuò)誤，造成基礎(chǔ)電機(jī)及減速機(jī)實(shí)訓(xùn)平臺的退換貨要求，將不被接受；
4、設(shè)備貨期：對基礎(chǔ)電機(jī)及減速機(jī)實(shí)訓(xùn)平臺的發(fā)貨期為參考值，如您需要了解基礎(chǔ)電機(jī)及減速機(jī)實(shí)訓(xùn)平臺的精確貨期，請與上海茂育公司的銷售人員聯(lián)系；
5、咨詢電話：如各采購單位對基礎(chǔ)電機(jī)及減速機(jī)實(shí)訓(xùn)平臺有任何疑問，請致電：021-56311657 ,我們將由專業(yè)技術(shù)人員為您提供有關(guān)基礎(chǔ)電機(jī)及減速機(jī)實(shí)訓(xùn)平臺的技術(shù)咨詢。
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