光電式傳感器的旋轉(zhuǎn)方向測量實驗

一、傳感器教學設備實驗目的
    了解旋轉(zhuǎn)方向的測量方法。
二、實驗所用單元
    光電式傳感器、光電式傳感器轉(zhuǎn)換電路板、直流穩(wěn)壓電源、頻率與轉(zhuǎn)速表、位移臺架、雙蹤示波器。
三、實驗原理及電路
    光電式傳感器經(jīng)過轉(zhuǎn)換電路后可輸出相位差分別為0°、90°、180°、270°的方波信號，如果電動機的旋轉(zhuǎn)方向改變，這四個方波信號之間的相位關系也隨之改變，可以根據(jù)相位關系判斷電動機的旋轉(zhuǎn)方向。
四、實驗步驟
    1、按照實驗十七的步驟連接好實驗電路。
    2、接通電源，調(diào)節(jié)電位器RP使電動機在一個合適的轉(zhuǎn)速上旋轉(zhuǎn)。
    3、將雙蹤示波器Y₁探頭接0°輸出端，Y₂探頭依次接90°、180°、270°輸出端，觀察波形之間的相位關系，并記錄波形。
    4、改變電動機輸入電壓的方向，重復步驟3，并記錄波形。
五、實驗報告
    1、畫出從示波器上觀察到的八組波形，比較電動機旋轉(zhuǎn)方向不同時，各方波之間的相差關系。
    2、為什么開關型光電傳感器多采用紅外線形式？

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