二、八層電梯模型功能:
模型由主體框架及導(dǎo)軌、轎箱及門控系統(tǒng)、配重、驅(qū)動電機(jī)、外呼按鈕及顯示屏、內(nèi)選按鈕及指示燈和控制系統(tǒng)組成,結(jié)構(gòu)如圖所示。
主體框架及導(dǎo)軌是由特制鋁型材制成,它保證了轎箱的支撐和順暢運(yùn)行。
轎廂及門控系統(tǒng)是電梯的主要被控對象,它采用鋼絲索和滑輪組結(jié)構(gòu)懸吊于導(dǎo)軌之間,具有仿真度高的特點(diǎn)。轎廂的開關(guān)門自動控制系統(tǒng)是由門導(dǎo)軌、滑塊、傳動皮帶、驅(qū)動直流電機(jī)、位置傳感器組成。在PLC的控制下,轎廂到位后完成門的自動開啟、延時、自動關(guān)閉的動作。
配重是與轎廂配合完成上下運(yùn)行的重要部件,可使轎廂運(yùn)行平穩(wěn)、能耗低。
驅(qū)動電機(jī)是轎廂運(yùn)行的牽引原動機(jī),它采用三相交流電機(jī)配合變頻調(diào)速器實(shí)現(xiàn)加減速控制、正反轉(zhuǎn)控制、點(diǎn)動控制等操作。
外呼按鈕及顯示屏是模擬實(shí)際電梯轎廂以外各樓層的呼梯信號及顯示轎廂位置的部件。
內(nèi)選按鈕及指示燈是模擬實(shí)際電梯轎廂內(nèi)的樓層選擇信號以及開關(guān)門選擇的部件。
控制系統(tǒng)由控制器(通常為PLC,也可配備其他類型的邏輯控制裝置)、傳感器、變頻調(diào)速器、端子板和直流電源等組成。控制器接收外呼按鈕、內(nèi)選按鈕和設(shè)在導(dǎo)軌上各樓層傳感器的信號并通過預(yù)先設(shè)定的程序?qū)ψ冾l調(diào)速器、指示燈和摟層顯示屏進(jìn)行控制,使轎箱按照規(guī)定的運(yùn)行規(guī)律升降、順向響應(yīng)、變速、平層、開關(guān)門及顯示等,通過編程實(shí)現(xiàn)對電梯的智能控制。
三、性能指標(biāo):
1、主機(jī)性能
電源:輸入AC 220V 輸出DC 24V 3A
輸入信號:DC 24V/5V
控制電機(jī):升降電機(jī):AC三相 220V 門控電機(jī):DC 24V
2、結(jié)構(gòu)尺寸
基板:鋁合金型材拼接
主體:鋁合金型材、板金結(jié)構(gòu)
控制盒:板金結(jié)構(gòu)
整體尺寸: 800×500×1300 單位(mm)
3、I/O點(diǎn)數(shù)
輸入:48點(diǎn) 輸出:37點(diǎn)
四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:
1、位置傳感器的原理及應(yīng)用
2、直流電機(jī)原理及控制方法
3、三相交流電機(jī)的原理及控制方法
4、變頻調(diào)速器的原理及使用方法
5、多層電梯智能控制方案的設(shè)計
6、可編程控制器(PLC)的原理及結(jié)構(gòu)
7、PLC的編程訓(xùn)練及應(yīng)用
8、PLC的調(diào)試及運(yùn)行
9、工業(yè)自動化設(shè)備的調(diào)試與維護(hù)。
五、結(jié)構(gòu)說明
1、主體框架
2、導(dǎo)軌
3、轎箱
4、驅(qū)動電機(jī)
5、外呼按鈕及顯示
6、內(nèi)選按鈕及指示
7、變頻調(diào)速器
8、轉(zhuǎn)換端子
9、直流電源
10、底盤