機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置-集中了PLC系統(tǒng)、變頻器系統(tǒng)、觸摸屏系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、各種類(lèi)型傳感器、步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),等各種現(xiàn)代自動(dòng)化設(shè)備與一身，所涉及的知識(shí)領(lǐng)域涵蓋了維修電工技師、高級(jí)技師，自動(dòng)化控制、運(yùn)動(dòng)控制等專(zhuān)業(yè)，真正包羅了目前企業(yè)中大部分自動(dòng)化控制裝置，而且這套設(shè)備的布局緊湊，結(jié)構(gòu)符合人體工程學(xué)，是自動(dòng)化類(lèi)培訓(xùn)與鑒定領(lǐng)域的精品教具。

    該設(shè)備由機(jī)器人與倉(cāng)庫(kù)管理實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備，變頻器，PLC，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)，單片機(jī)，實(shí)訓(xùn)考核模塊組成。其功能是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化綜合應(yīng)用與控制及對(duì)系統(tǒng)各模塊設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控和智能考核系統(tǒng)。從而在設(shè)備上完成培訓(xùn)、實(shí)操、實(shí)訓(xùn)、考核、鑒定等要求。

整個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個(gè)自由度動(dòng)作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪緊松。

提升氣缸：提升氣缸采用單向電控氣閥控制，當(dāng)單向電控閥得電氣缸伸出當(dāng)單向電控閥失電氣缸縮回。

磁性傳感器：檢測(cè)手爪提升氣缸處于伸出或縮回位置。（接線(xiàn)注意 棕色接“+”、藍(lán)色接“-”）

手      爪：抓取物料由雙向電控氣閥控制，當(dāng)雙向電控氣閥一端得電，手爪夾緊磁性傳感器有信號(hào)輸出，指示燈亮，雙向電控氣閥另一端得電，手爪松開(kāi)。

旋轉(zhuǎn)氣缸：  機(jī)械手臂的正反轉(zhuǎn)，由單向電控氣閥控制。

雙桿氣缸：  機(jī)械手臂伸出、縮回，由雙向電控氣閥控制。氣缸上裝有兩個(gè)磁性傳感器，檢測(cè)氣缸伸出或縮回位置。（接線(xiàn)注意 棕色接“+”、藍(lán)色接“-”）

速度調(diào)節(jié)閥： 調(diào)節(jié)氣缸運(yùn)行速度。

物料檢測(cè)： 物料檢測(cè)為光電漫對(duì)射型傳感器，主要為PLC提供一個(gè)輸入信號(hào)，如果料筒中有物料，就會(huì)驅(qū)動(dòng)推出氣缸推出物料；如果運(yùn)行中，光電傳感器沒(méi)有檢測(cè)到物料并保持2秒鐘，則讓系統(tǒng)停機(jī)然后報(bào)警。

磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測(cè)。檢測(cè)氣缸伸出和縮回是否到位，為此在前點(diǎn)一個(gè)，當(dāng)檢測(cè)到氣缸準(zhǔn)確到位后將給PLC發(fā)出一個(gè)信號(hào)。磁性傳感器接線(xiàn)時(shí)注意。 （棕色接“+”，藍(lán)色接“-”）

推出氣缸：  推出氣缸使用的是單向電控氣閥。當(dāng)電控氣閥得電，推桿伸出物料被推出，當(dāng)電控氣閥斷電，推桿縮回。
4、物料傳送和分揀機(jī)構(gòu)