機電一體化綜合系統(tǒng)實訓裝置-集中了PLC系統(tǒng)、變頻器系統(tǒng)、觸摸屏系統(tǒng)、計算機系統(tǒng)、各種類型傳感器、步進電機系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng),等各種現(xiàn)代自動化設(shè)備與一身，所涉及的知識領(lǐng)域涵蓋了維修電工技師、高級技師，自動化控制、運動控制等專業(yè)，真正包羅了目前企業(yè)中大部分自動化控制裝置，而且這套設(shè)備的布局緊湊，結(jié)構(gòu)符合人體工程學，是自動化類培訓與鑒定領(lǐng)域的精品教具。

    該設(shè)備由機器人與倉庫管理實訓考核設(shè)備，變頻器，PLC，步進驅(qū)動，單片機，實訓考核模塊組成。其功能是實現(xiàn)工業(yè)自動化綜合應(yīng)用與控制及對系統(tǒng)各模塊設(shè)備的遠程監(jiān)控和智能考核系統(tǒng)。從而在設(shè)備上完成培訓、實操、實訓、考核、鑒定等要求。

整個搬運機構(gòu)能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪緊松。

提升氣缸：提升氣缸采用單向電控氣閥控制，當單向電控閥得電氣缸伸出當單向電控閥失電氣缸縮回。

磁性傳感器：檢測手爪提升氣缸處于伸出或縮回位置。（接線注意 棕色接“+”、藍色接“-”）

手      爪：抓取物料由雙向電控氣閥控制，當雙向電控氣閥一端得電，手爪夾緊磁性傳感器有信號輸出，指示燈亮，雙向電控氣閥另一端得電，手爪松開。

旋轉(zhuǎn)氣缸：  機械手臂的正反轉(zhuǎn)，由單向電控氣閥控制。

雙桿氣缸：  機械手臂伸出、縮回，由雙向電控氣閥控制。氣缸上裝有兩個磁性傳感器，檢測氣缸伸出或縮回位置。（接線注意 棕色接“+”、藍色接“-”）

速度調(diào)節(jié)閥： 調(diào)節(jié)氣缸運行速度。

物料檢測： 物料檢測為光電漫對射型傳感器，主要為PLC提供一個輸入信號，如果料筒中有物料，就會驅(qū)動推出氣缸推出物料；如果運行中，光電傳感器沒有檢測到物料并保持2秒鐘，則讓系統(tǒng)停機然后報警。

磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測。檢測氣缸伸出和縮回是否到位，為此在前點一個，當檢測到氣缸準確到位后將給PLC發(fā)出一個信號。磁性傳感器接線時注意。 （棕色接“+”，藍色接“-”）

推出氣缸：  推出氣缸使用的是單向電控氣閥。當電控氣閥得電，推桿伸出物料被推出，當電控氣閥斷電，推桿縮回。
4、物料傳送和分揀機構(gòu)