MY-19C 步進伺服控制綜合實訓臺

一、光機電一體化變頻伺服控制綜合實訓平臺概述
PLC•變頻•伺服控制綜合實訓平臺，它集二軸定位模型、PLC、變頻運動控制系統(tǒng)、伺服運動控制系統(tǒng)、人機界面、傳感器等技術(shù)于一體的實訓教學裝置，適合機電一體化、電氣 工程、自動化等專業(yè)實訓教學、課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計。
二、變頻伺服控制綜合實訓裝置實訓項目

任務(wù)一：變頻器的使用
1.變頻器的選型
2.變頻器控制回路的接線
3.變頻參數(shù)器的設(shè)置
4.PLC 控制變頻器的程序編寫
5.變頻器運行與調(diào)試
任務(wù)二：伺服電機及驅(qū)動器的使用
1.伺服電機驅(qū)動器及伺服電機的選型
2.伺服電機驅(qū)動器及伺服電機的接線
3.伺服電機驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置
4.通過操作面板控制伺服電機的運行
5.使用伺服軟件控制伺服電機的運行
任務(wù)三：觸摸屏的使用
1.觸摸屏的安裝
2.觸摸屏供電電路連接
3.觸摸屏組態(tài)界面制作
4.觸摸屏與 PLC 通信參數(shù)設(shè)置
任務(wù)四：電氣控制電路的安裝和 PLC 編程
1.PLC•變頻器及伺服電機驅(qū)動器電氣電路連接
2.PLC•變頻器開環(huán)控制程序編寫
3.PLC•伺服電機驅(qū)動器的控制程序編寫
4.基于 PLC 的伺服電機二軸旋轉(zhuǎn)控制程序編寫
5.基于觸摸屏控制二軸高速同步運轉(zhuǎn)程序編寫
任務(wù)五：系統(tǒng)調(diào)試與運行
三、技術(shù)性能
1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對濕度＜85%（25℃） 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.整機尺寸：1200mm×800mm×1100mm
四、系統(tǒng)組成及功能
1.機構(gòu)部分：包括實訓桌、工業(yè)鋁型材、抽屜、二軸旋轉(zhuǎn)模型（含精密滾珠絲桿、主軸同步機構(gòu)、檢測傳感器、限位開關(guān)）等組成。
2.PLC 主機：主機 ST40（內(nèi)置 24 路數(shù)字量輸入/16路數(shù)字量輸出）輸出3路高速脈沖，可控制變頻驅(qū)動器和伺服電機驅(qū)動器。
3.變頻系統(tǒng)：一套用于水平軸驅(qū)動。
4.伺服系統(tǒng)：伺服系統(tǒng)兩套，用于主軸同步運行驅(qū)動。
5.人機界面：采用 64K 色 7寸彩色工業(yè)觸摸屏。
6.配二軸旋轉(zhuǎn)模型
五  主要配置

機電傳動控制綜合實驗臺
名稱	型號	數(shù)量	單價	備注
實訓臺		1	臺
PLC	ST40	1	臺
觸摸屏	西門子7寸	1	臺
變頻器	D720 0.37KW	1	套
三相交流電機		1	臺
伺服電機含驅(qū)動器		2	套
絲杠導軌		1	套
傳感器		8	套
安全插線		若干	根
安全插線		若干	根
實驗指導書		1	本
編程電纜		1	根
編程軟件		1	套