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MYJQR-13工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)裝置

一、工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)裝置,工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)設(shè)備,工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)臺(tái)設(shè)備概述：
該方案以6軸焊接機(jī)器人工作站為核心，配置了機(jī)器人專用焊機(jī)、焊接冷凝系統(tǒng)、氬氣保護(hù)氣、柔性工作臺(tái)、焊接變位臺(tái)及快換夾具、安全防護(hù)網(wǎng)等配套裝置，采用快速安裝方式能靈活安裝多種實(shí)訓(xùn)任務(wù)載體；為工業(yè)機(jī)器人焊接應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)絕佳載體。

二、工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)裝置,工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)設(shè)備,工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)臺(tái)技術(shù)參數(shù)：

工作電源：三相AC380V±5%　50HZ
2.安全保護(hù)：漏電保護(hù)，過(guò)流保護(hù)，短路保護(hù)
3.額定功率：≤3KW
4.環(huán)境溫度：-10～50℃
5.相對(duì)溫度：≤85%
6.外形尺寸：L2600mm×W3000mm×H2500mm
三、工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)裝置,工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)設(shè)備,工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)臺(tái)產(chǎn)品配置參數(shù)：

1. 焊接工件描述
焊絲規(guī)格： Ф0.8/1.0/1.2mm
焊縫形式：平焊縫、角焊縫、半圓焊
保護(hù)氣體： CO2氣體
工作方式：人工上下料,機(jī)器人自動(dòng)焊接
堆焊層厚度：更具工藝要求
2. 方案概述
焊接機(jī)器人系統(tǒng)是由焊接機(jī)器人、焊接電源、機(jī)器人專用焊槍、柔性工作臺(tái)、焊接變位臺(tái)及夾具、電氣控制及按鈕站、安全防護(hù)圍欄等部分組成。
工件由人工放置在工裝后，由機(jī)器人開(kāi)始自動(dòng)焊接。
方案配置如下：

序號(hào)	名稱	品牌及規(guī)格	單位	數(shù)量	備注
1	機(jī)器人系統(tǒng)		套	1	—
	1.1機(jī)器人本體		個(gè)	1
	1.2機(jī)器人控制柜		個(gè)	1
	1.3彩色示教器		個(gè)	1
	1.4系統(tǒng)電纜總成		套	1
	1.5弧焊軟件包		套	1
2	C02焊接電源		套	1	—
	2.1焊接電源本體		套	1	—
	2.2焊接電纜		套	1
	2.3送絲機(jī)		個(gè)	1
3	機(jī)器人專用焊槍		套	1
4	防碰撞傳感器		套	1	—
5	電氣控制及按鈕站		套	2	—
6	機(jī)器人底座		套	1	—
7	系統(tǒng)設(shè)計(jì)、集成與編程		次	1	—
8	現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試與培訓(xùn)		次	1

系統(tǒng)易損易耗件清單如下：

序號(hào)	名稱	尺寸	建議庫(kù)存	備注
1	導(dǎo)電咀	Φ0.8-1.6	20	消耗品
2	焊槍噴嘴	M20	10	消耗品
3	導(dǎo)絲管	Φ0.8-1.6	5	消耗品
4	壓絲輪	Φ0.8-1.6	5	消耗品

3. 工藝流程

焊接工件焊縫周圍30mm內(nèi)應(yīng)無(wú)油、銹及污漬，且滿足工件圖紙尺寸公差要求。
系統(tǒng)焊接工作流程如下。
1) 準(zhǔn)備工序：焊接工件按圖紙要求備置。
2) 安裝工件：操作工進(jìn)入工位1，將工件放置到工作臺(tái)。
3) 工件限位：操作工將工件推至工作臺(tái)上，緊靠限位塊。
4) 機(jī)器人焊接：操作工回到安全位置，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)器人從設(shè)定的位置開(kāi)始實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。
5) 工件卸裝：焊接結(jié)束后機(jī)器人到工位2進(jìn)行焊接作業(yè)，操作工再次進(jìn)入工位1，卸下工件。
6) 如此循環(huán)作業(yè)。
4. 主要功能
為保證焊接質(zhì)量和焊接效率，機(jī)器人系統(tǒng)配置了完善的自保護(hù)功能和弧焊數(shù)據(jù)庫(kù)，主要功能如下。
原始路徑再繼續(xù)：焊接過(guò)程中發(fā)生氣流量異常、焊絲用完和暫時(shí)停止時(shí)，排除故障后可直接調(diào)用“繼續(xù)上次焊接”命令，機(jī)器人可從任意位置自動(dòng)到暫停的位置繼續(xù)進(jìn)行焊接。
故障檢測(cè)和預(yù)測(cè)：檢測(cè)出報(bào)警發(fā)生后，從控制裝置獲取數(shù)據(jù)，推測(cè)故障部位并依次列出高故障部位，顯示部件更換順序，計(jì)算機(jī)上的及診斷情況，可使用iPendant在現(xiàn)場(chǎng)查看。此外，計(jì)算機(jī)定期從現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)器人中獲得運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)所取得的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，判斷機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)是否正常，并提示用戶應(yīng)對(duì)即將到來(lái)的故障。
防碰撞功能：機(jī)器人焊槍與外部物體相碰撞時(shí)可自動(dòng)折回，保護(hù)焊槍和機(jī)器人本體。
專家數(shù)據(jù)庫(kù)：通過(guò)在程序中設(shè)定必要的焊接條件，系統(tǒng)可自動(dòng)完成排焊道和相應(yīng)焊接參數(shù)調(diào)整。
示教編程：通過(guò)機(jī)器人配置的示教器實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)編程。
焊槍擺動(dòng)：在焊接時(shí)不僅可以實(shí)現(xiàn)常用的SIN型、鋸齒型、圓型、8字型、L型等擺焊模式，還可以根據(jù)具體工件的形狀實(shí)現(xiàn)自定義擺焊功能，由此增大了焊道寬度，提高了焊接強(qiáng)度，保證焊道美觀度。
狀態(tài)顯示：機(jī)器人通過(guò)示教器可以顯示整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，包括程序運(yùn)行狀態(tài)、焊接過(guò)程參數(shù)變化、系統(tǒng)參數(shù)變化、機(jī)器人當(dāng)前位置、執(zhí)行歷史記錄、安全信號(hào)、報(bào)警記錄等，由此客
戶可以及時(shí)了解機(jī)器人系統(tǒng)的狀態(tài)，做到提前預(yù)防機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題。
輸入/輸出文件：機(jī)器人系統(tǒng)中的系統(tǒng)文件以及示教程序文件等可以存儲(chǔ)到機(jī)器人控制柜內(nèi)部的存儲(chǔ)卡，也可以提取到外部設(shè)備，通過(guò)離線編程軟件編寫(xiě)的程序也可以載入到控制柜內(nèi)部，由此客戶可以定期備份系統(tǒng)文件，一旦機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題后可以將系統(tǒng)文件還原來(lái)解決機(jī)器人的相關(guān)問(wèn)題。
5. 主要部件介紹
5.1 機(jī)器人本體
是一款具有智能化功能的高性能操作機(jī)器人，適合各種弧焊應(yīng)用，具有重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)。針對(duì)弧焊應(yīng)用，通過(guò)優(yōu)化成功的設(shè)計(jì)了輕量和緊湊的機(jī)器人手臂，在保證原有可靠性的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了優(yōu)異的性價(jià)比。采用最先進(jìn)的伺服技術(shù)，可以提高機(jī)器人的動(dòng)作速度和精確度，在最大程度上減少操作員的干預(yù)，提高了弧焊系統(tǒng)的工作效率。
特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)：
① 采用最先進(jìn)的伺服技術(shù)，機(jī)器人動(dòng)作速度快，控制精度與工作效率高
② 機(jī)器人與焊接電源之間實(shí)現(xiàn)數(shù)字通訊，確保機(jī)器人和焊接電源高速協(xié)調(diào)控制，達(dá)到高品質(zhì)焊接。
③ 提供薄板碳鋼低飛濺、高品質(zhì)脈沖等多種焊接方法，應(yīng)用范圍廣，焊接能力強(qiáng)。
④ M-10iA/8L機(jī)器人具有開(kāi)放的外部通訊和IO接口，可與國(guó)內(nèi)外主流焊機(jī)匹配
⑤ 自帶焊頭修正、再起弧功能
⑥ 可實(shí)現(xiàn)全方位安裝。
機(jī)器人控制器柜
機(jī)器人控制柜的控制是基于本公司采用工控機(jī)技術(shù)的智能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。全數(shù)字伺服模塊給機(jī)器人的6個(gè)關(guān)節(jié)的交流伺服電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)電源。
采用友好和簡(jiǎn)易的編程界面，圖標(biāo)式按鍵，使操作人員更加易學(xué)和舒適。分布式硬件結(jié)構(gòu)和精簡(jiǎn)指令集軟件能保證嚴(yán)格的時(shí)序和任務(wù)的執(zhí)行。
特點(diǎn)：
① 采用與世界上最暢銷的CNC共通的設(shè)計(jì)方法與主要部件,具有高可靠性、高性能的特點(diǎn)。
② 控制器體積小且減少了電能消耗。
③ 優(yōu)化點(diǎn)焊和伺服槍的運(yùn)動(dòng)，降低了工作節(jié)拍時(shí)間，提高生產(chǎn)率。
彩色示教器：
機(jī)器人系統(tǒng)配有大屏幕彩色LCD顯示的編程器，操作與編程簡(jiǎn)單明了，具有在線焊接參數(shù)修改和故障自診斷顯示功能�？赊D(zhuǎn)換中/英文顯示方式，方便操作者。并且安裝有dead－man開(kāi)關(guān)，進(jìn)一步保證安全。
具有如下優(yōu)點(diǎn)：
◆ 通過(guò)巧妙的設(shè)計(jì)改變了示教盒的重心，改善了整體的平衡性，使示教、操作變得更輕松。
◆ 通過(guò)金屬接頭及塑料護(hù)套加強(qiáng)了電纜接頭處的防護(hù)，避免因?yàn)槔Ч尾猎斐傻碾娎|損壞。
◆ 菜單式操作，易學(xué)易用。
◆ 具有附加軸切換的快捷鍵及電源指示燈，簡(jiǎn)化了操作步驟。
◆ 能夠更方便的和其他設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，數(shù)據(jù)擴(kuò)展使用更加方便。
◆ 擁有安全保護(hù)設(shè)置。
5.2、焊接變位臺(tái)參數(shù)：
1）功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述：
① 單軸變位機(jī)，能夠旋轉(zhuǎn)改變焊接工件位置，提高焊接效率；配套快換夾具，簡(jiǎn)單快速更換焊接工件；三面帶升降防護(hù)罩，可有效防止弧光，帶配套控制柜
附屬配件圖片：

5.3、焊接工件參數(shù)：
1）功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述：
① 鍍鋅鋼或鋼板制作工件，多種焊接路徑旋轉(zhuǎn)，也可自己開(kāi)發(fā)焊接工件
2）工件圖片：

5.4 送絲機(jī)
提供的350型送絲機(jī)專為機(jī)器人焊接系統(tǒng)設(shè)計(jì)，體積小，重量輕。
主要技術(shù)參數(shù)如下:

規(guī)格型號(hào)：
送絲速度：	1 - 22mm/sec
焊絲直徑：	Φ0.8、1.0、1.2、1.6
送絲方式：	四輪驅(qū)動(dòng)
機(jī)身材質(zhì)：	鑄鋁
重量：	8.2kg
控制方式：	直流伺服

特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)

●. 送絲系統(tǒng)穩(wěn)定
1）全數(shù)字化的送絲控制，高分辨率的轉(zhuǎn)速反饋，高精度的速度調(diào)節(jié)
2）四輪驅(qū)動(dòng)，0.5~21m/min范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定送絲
3）雙彈簧壓力臂調(diào)節(jié)，適用焊絲直徑為0.8~1.6mm
●. 裝卸簡(jiǎn)單方便
1）無(wú)需工具即可完成送絲輪更換
2）整體設(shè)計(jì)緊湊、輕巧，使機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能發(fā)揮至最優(yōu)
5.5 機(jī)器人專用焊槍
機(jī)器人焊槍選用機(jī)器人專用焊槍，該焊槍具有超長(zhǎng)的使用壽命，顯著的冷卻效果，優(yōu)異的耐機(jī)械疲勞性能，使MIG焊槍和相關(guān)配套設(shè)備獲得了很高的性價(jià)比，在弧焊機(jī)器人領(lǐng)域得到了大范圍和快速的應(yīng)用。
主要技術(shù)參數(shù)如下:

額定電流：	310A，暫載率60%
冷卻方式：	氣冷
焊絲尺寸：	1.0-1.6mm
氣體導(dǎo)管：	2條
氣體消耗量：	6L/min起
重量：	0.7kg
電壓等級(jí)：	L(IEC 60974-7 標(biāo)準(zhǔn))

5.6電氣控制及按鈕站

機(jī)器人工作站電氣控制系統(tǒng)采用機(jī)器人控制柜I/O對(duì)設(shè)備控制，包括對(duì)機(jī)器人、焊接電源、送絲機(jī)構(gòu)、變位機(jī)等控制，壓縮氣體壓力和保護(hù)氣體壓力的檢測(cè)，控制工作站的啟停等操作�？刂乒駜�(nèi)的繼電器，三色燈，按鈕，蜂鳴器，光電開(kāi)關(guān)，按鈕開(kāi)關(guān)，氣動(dòng)元件以及連接氣管等均為國(guó)際知名品牌的產(chǎn)品，控制柜內(nèi)部具有良好的密封性能，并保證在-15℃～+45℃范圍內(nèi)正常工作。
焊接機(jī)器人工作站配有按鈕站，通過(guò)按鈕站上的啟動(dòng)、停止等開(kāi)關(guān)能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止，可以利用示教器來(lái)完成。
5.8焊接電源

參數(shù)類型	CM250AR
控制方式	全數(shù)字
輸入電壓	3相380Vac±25%（285～475V）
輸入頻率	30～80 Hz
輸入容量	8kVA
額定開(kāi)路電壓	63.7V
額定輸出電流范圍	30～300A
額定輸出電壓范圍	12～30V（精度0.1V）
額定暫載率	250A@100%@40℃
焊接方法	CO2/MAG/MMA，實(shí)芯焊絲、藥芯焊絲、電焊條
焊絲直徑	φ0.8/1.0/1.2mm
焊接時(shí)序	無(wú)收弧、有收弧、重復(fù)收弧、點(diǎn)焊
焊機(jī)參數(shù)通道存儲(chǔ)	默認(rèn)10組
電弧特性	-9～+9
機(jī)器人通訊	有
預(yù)置通訊口	有
冷卻方式	智能風(fēng)冷
送絲速度	1.4～24m/min
防護(hù)等級(jí)	IP23S
主機(jī)環(huán)境	工業(yè)重載、-39℃～+50℃
體積	300×480×620mm
重量	48KG

附屬配件參數(shù)：
焊槍夾具：配套標(biāo)準(zhǔn)二氧化碳焊夾具；保護(hù)氣體；
附屬配件圖片：

6、安全控制系統(tǒng)配置參數(shù)：
1）功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述：
①隔離護(hù)欄，總體高1200mm，框架采用5050型厚鐵質(zhì)方鋼，表面烤漆工藝；其他全部安裝防護(hù)網(wǎng)；帶一個(gè)側(cè)開(kāi)門(mén)，占地約2600×3100～3200mm；
②在隔離護(hù)欄、安全門(mén)、設(shè)備等顯眼位置粘貼多種安全標(biāo)識(shí)，實(shí)時(shí)提醒設(shè)備的安全運(yùn)行。
7、裝配桌配置參數(shù)：
1）功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述：
① 由臺(tái)身和臺(tái)面、和工具柜三大部分組成。臺(tái)身用方管焊接噴塑后組裝連接，臺(tái)面用高密度中纖板，表面貼壓防火板，耐腐蝕、防靜電。
② 每臺(tái)裝配桌帶一個(gè)220V電源插座，插座不占用臺(tái)面空間；
③ 帶工學(xué)結(jié)合存儲(chǔ)式工具柜，3層抽屜式，帶管理功能。
④ 尺寸：1400mm×700mm×780mm (長(zhǎng)×寬×高)

2）裝配桌圖片：
8、三維柔性焊接鑄件鋼件平臺(tái)：
8.1.材質(zhì)采用HT300鑄造/鋼件Q345焊接成型，工藝采用龍門(mén)數(shù)控加工中心加工，保證了加工精度，工作面及四周打直徑16的孔，孔間距50*50，孔與孔之間有刻線。尺寸：1200*600*800mm；
8.2三維柔性焊接平臺(tái)特點(diǎn)：主要特點(diǎn)有可以快速的高精度的裝夾定位，形成模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化；隨意組合性強(qiáng)、穩(wěn)定性高、重復(fù)定位精度高；適用于各式工件的焊接工裝以及產(chǎn)品的裝配工裝，提高效率降低成本。
1）模塊化：所有元件分門(mén)別類，進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化和系列化，互相匹配。讓用戶選用最少的模塊，就可以實(shí)現(xiàn)各種快速定位和夾緊的功能。
2）柔性化：各定位元件組裝方式多樣，用戶只要充分發(fā)揮想像力，幾乎可達(dá)到專用夾具同樣的定位和夾緊功能。拼裝快速，裝拆方便；工作臺(tái)面可以根據(jù)工件形狀、大小進(jìn)行拼接組合。臺(tái)面上的刻度和模塊尺寸的設(shè)計(jì)，使操作工人能快速地根據(jù)工件尺寸搭出所需要的工裝。
3）高精度：工作臺(tái)面和各種功能模塊上每隔100mm配套D28的圓孔，任意孔的孔間距尺寸公差為±0.05mm。所以，此工作臺(tái)作也可以作為檢驗(yàn)平臺(tái)使用。
4）三維立體設(shè)計(jì)：模塊中的立柱、直角模塊等可用于三維空間拼接，可以任意延申組合且方便，便于生產(chǎn)各類立體構(gòu)件。

9、三維柔性焊接多孔定位工裝組合夾具

序號(hào)	名稱	規(guī)格	數(shù)量
1	快速鎖緊銷	φ28X50	4
2	定位角尺	175x50x75	4
3	定位角尺	175x50x175	4
4	定位平尺	225x50x25	4
5	平面角尺	275x225x25	4
6	V型定位件	φ58x90°	4
7	180°螺旋壓緊器	300x300	4

五、工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)裝置,工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)設(shè)備,工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人焊接技能工作站配置清單

序號(hào)	物料名稱	規(guī)格型號(hào)	單位	數(shù)量
1	工業(yè)機(jī)器人	6軸	套	1
2	焊接夾具	配套	套	1
3	機(jī)器人專用焊機(jī)		套	1
4	氬氣	配套	套	1
5	焊接工件	配套	套	1
6	安全防護(hù)裝置		套	１
7	三維柔性焊接鑄件鋼件平臺(tái)	1200800850mm	套	1
8	組合式快速夾具		套	1
9	裝配桌		套	1
10	變位機(jī)		臺(tái)	1
11	無(wú)油空壓機(jī)	靜音	套	1
12	資料光盤(pán)		套	1
13	實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)		套	1

六、工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)裝置,工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)設(shè)備,工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)臺(tái)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)考核項(xiàng)目：

1、工業(yè)機(jī)器人的基本認(rèn)知
2、工業(yè)機(jī)器人的線路連接
3、工業(yè)機(jī)器人與焊接設(shè)備連接
4、工業(yè)機(jī)器人焊接保護(hù)裝置連接
5、工業(yè)機(jī)器人對(duì)焊接工藝要求的掌握
6、工業(yè)機(jī)器人示教器的操作
7、工業(yè)機(jī)器人的IO接線
8、工業(yè)機(jī)器人對(duì)焊接工件運(yùn)動(dòng)路徑的設(shè)計(jì)
9、工業(yè)機(jī)器人焊接編程與調(diào)試
10、工業(yè)機(jī)器人焊接工藝改進(jìn)調(diào)試

友情提示：
1、設(shè)備驗(yàn)收：各采購(gòu)單位收貨時(shí)請(qǐng)檢查工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)裝置的貨品外觀，核實(shí)設(shè)備的數(shù)量及配件，拒收處于受損狀態(tài)的設(shè)備；
2、設(shè)備質(zhì)保：茂育將為各采購(gòu)單位提供工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)裝置產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)和質(zhì)保期，在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對(duì)設(shè)備的免費(fèi)維修，超出條件承諾時(shí)提供對(duì)設(shè)備的有償維修；
3、設(shè)備退換貨：各采購(gòu)單位單方面原因?qū)е碌?/span>工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)裝置選型錯(cuò)誤或設(shè)備購(gòu)買(mǎi)數(shù)量錯(cuò)誤，造成設(shè)備的退換貨要求，將不被接受；

4、設(shè)備貨期：對(duì)工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)裝置的發(fā)貨期為參考值，如您需要了解設(shè)備的精確貨期，請(qǐng)與上海茂育的銷售人員聯(lián)系；
5、咨詢電話：如各采購(gòu)單位對(duì)工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)裝置有任何疑問(wèn)，請(qǐng)致電：021-56311657 ,我們將由專業(yè)技術(shù)人員為您提供有關(guān)設(shè)備的技術(shù)咨詢；

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MYJQR-13工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)裝置

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