步進電機的PLC控制實驗

一、步進電機的PLC控制實驗-實驗目的：
1、掌握PLC控制的基本原理，掌握移位寄存器的使用。
2、掌握步進電機的工作原理，掌握環(huán)形分配器的使用方法。
3、掌握運用PLC驅動步進的方法。

二、實驗器材：

1、PLC-206型可編程控制器實驗臺	1臺
2、步進電機的PLC控制演示板	1塊
3、PC機或手持編程器	1臺
4、編程電纜	1根
5、自鎖式連接導線	若干

三、實驗原理與實驗步驟：
1、步進電機的PLC控制演示板如圖1所示。
2、實驗原理
本演示裝置采用的四相步進電機，運用PLC設計一個步進電機的環(huán)形分配器的軟件程序。以此來實現(xiàn)步進電機的單步，連續(xù)運轉。四相步進電機的結構如下圖所示。
演示板上四個LED發(fā)光管分別代表步進電機的四個相位。
3、設計要求：
   按照步進電機的工作方式，設四相線圈分別為A、B、C、D，公共端為E、F。
要求慢速度為I_S—格，快速度為0.1_S—格。
4、實驗步驟：
（1）打開PLC-2型實驗臺電源，編程器與PLC連接。
（2）根據(jù)具體情況編制輸入程序，并檢查是否正確。
（3）實驗臺與PLC-DOME008連接，檢查連線是否正確。
（4）按下啟動按鈕，觀察運行結果。
四、設計程序清單
1、I/O地址分配清單：

輸入地址：	正向啟動	I0.1	反向啟動	I0.2
	停止	I0.3	速度控制	I0.4
輸出地址：	A	Q0.0	B	Q0.1
	C	Q0.2	D	Q0.3
	EF	COM