電機控制器MCU的功能介紹及特點分析

電機控制器是通過主動工作來控制電機按照設定的方向、速度、角度、響應時間進行工作的集成電路。

在電動車輛中，電機控制器的功能是根據(jù)檔位、油門、剎車等指令，將動力電池所存儲的電能轉(zhuǎn)化為驅(qū)動電機所需的電能，來控制電動車輛的啟動運行、進退速度、爬坡力度等行駛狀態(tài)，或者將幫助電動車輛剎車，并將部分剎車能量存儲到動力電池中。它是電動車輛的關鍵零部件之一
CNC可編程步進電機控制器可與步進電機驅(qū)動器、步進電機組成一個完善的步進電機控制系統(tǒng)，能控制三臺步進電機分時運行本控制器采用計算機式的編程語言，擁有輸入、輸出、計數(shù)等多種指令。具有編程靈活、適應范圍廣等特點，可廣泛應用于各種控制的自動化領域。

它是電機控制器即動力輸出。通俗點就是你要加速他讓電機轉(zhuǎn)得快一些，要剎車他能讓電機轉(zhuǎn)的慢一點。

所以他有如下特點：
（1）響應快，這個很容易理解，但其實不好做，因為工況比較復雜。舉一個簡單的例子就能感覺到。同樣是加速，有的發(fā)生在平地，有的發(fā)生在上坡，有的發(fā)生在下坡。平地和上坡都還好，因為是克服阻力。但是發(fā)生在下坡時就比較尷尬了，因為有個重力分量，不僅有控制器給電機施加力量，也有地球媽媽在拉著它。有時候坡度較大，如果控制不好會有比較強的頓挫感，這在駕駛時就比較嚇人了。所以電機控制器的算法是比較難的，要平穩(wěn)低調(diào)才行。
（2）穩(wěn)定可靠。這個也好理解，但是做起來也很頭疼，因為這里都是大功率，電流電壓什么的很容易來一個尖峰之類的，還有發(fā)熱對器件的影響，這些都需要認真考慮。要保證MCU穩(wěn)定運行。
（3）緊急情況。這個分幾種，一種是車輛遇到緊急情況，電機做出及時的響應，這里因為是動力，響應一定要及時；第二種就是內(nèi)部故障，比如某個大功率器件出現(xiàn)了問題，這個MCU本身就是工作不正常了，也要及時作出響應。
（4）架構(gòu)和成本。為了降本，電機控制器需要做一些簡化，這就要從整車角度去考慮了，有時候會將電機和MCU做成一體的，這樣可以有效節(jié)省空間和降低成本，同時在硬件設計和軟件設計時要坐下來一塊討論討論整體架構(gòu)，才能最初最合適的設計出來。

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