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自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)的應(yīng)用與工作原理的設(shè)計(jì)

自動(dòng)送料機(jī),一種自動(dòng)化的材料輸送設(shè)備,相比較傳統(tǒng)送料機(jī)操作更加的簡(jiǎn)便,自動(dòng)化程度更高。廣泛應(yīng)用于輕、重工業(yè)零件的沖壓。
自動(dòng)送料機(jī)指能自動(dòng)的按規(guī)定要求和既定程序進(jìn)行運(yùn)作,人只需要確定控制的要求和程序,不用直接操作的送料機(jī)構(gòu)。即把物品從一個(gè)位置送到另一個(gè)位置,期間過(guò)程不需人為的干預(yù)即可自動(dòng)準(zhǔn)確的完成的機(jī)構(gòu)。一般具有檢測(cè)裝置,送料裝置等。主要用于各種材料和工業(yè)產(chǎn)品半產(chǎn)品的輸送,也能配合下道工序使生產(chǎn)自動(dòng)化。
一、自動(dòng)送料機(jī)的工作原理
沖床自動(dòng)送料機(jī) -鋸床自動(dòng)送料機(jī)采用西門子PLC和西門子觸摸屏控制,采用進(jìn)口伺服電機(jī)控制進(jìn)給送料。
沖床自動(dòng)送料機(jī)操作簡(jiǎn)單方便,精度高。操作時(shí)只要在觸摸屏上設(shè)置好進(jìn)給量,伺服系統(tǒng)自動(dòng)按照提前設(shè)定好的數(shù)值確定每次的進(jìn)給長(zhǎng)度,操作者只需要觀看機(jī)器是否正常工作,而無(wú)需每次調(diào)整。
PLC系統(tǒng)控制控制自動(dòng)送料動(dòng)作,自動(dòng)夾緊動(dòng)作和自動(dòng)裁切動(dòng)作。采用該機(jī)器可以大大減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度,提供生產(chǎn)效率。
二、自動(dòng)送料機(jī)的實(shí)際應(yīng)用范圍
選擇合理的交流伺服系統(tǒng)能夠滿足控制系統(tǒng)響應(yīng)速度快、速度精度高、魯棒性強(qiáng)的要求,實(shí)際應(yīng)用位置控制精度最高在±0.1mm左右且可避免累積誤差。該控制系統(tǒng)可應(yīng)用于高精度開口系列冷彎型鋼產(chǎn)品的生產(chǎn)中,特別是類似貨架立柱的產(chǎn)品,即對(duì)冷彎型鋼立、側(cè)面具有孔位高精度要求的在線預(yù)沖孔的冷彎成型生產(chǎn)線上。
交流伺服系統(tǒng)應(yīng)用于貨架冷彎成型生產(chǎn)線上確實(shí)能達(dá)到較高的位置控制精度;且在線預(yù)沖孔模式與液壓停剪模式均可獨(dú)立運(yùn)用,如貨架橫梁生產(chǎn)過(guò)程就無(wú)在線預(yù)沖孔模式等。
送料機(jī)的配合應(yīng)用于沖床,連續(xù)模具,注塑機(jī),機(jī)械手等。
三、自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
通過(guò)對(duì)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)小車的左右自動(dòng)運(yùn)行,通過(guò)行程開關(guān)確定小車的裝卸料位置。
1.小車左行到裝料位置停止;
2.小車裝料時(shí)間15s;
3.小車右行到卸料位置;
4.小車卸料時(shí)間10s。按以上規(guī)律自動(dòng)循環(huán)。
設(shè)計(jì)內(nèi)容基本要求:
1.畫出控制系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì),畫出整個(gè)系統(tǒng) 的原理框圖;
2.完成系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì),包括PLC選型、硬件選擇、 I/O分配、PLC的外部接線等;
3.完成系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì),包括程序流程圖及軟件程序。
四、自動(dòng)送料裝車實(shí)訓(xùn)模型的設(shè)計(jì)方案

本模型是用于物料輸送的流水線設(shè)備,主要是用于煤粉、細(xì)砂等材料的運(yùn) 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)一般是由給料器、傳送帶、小車等單體設(shè)備組合來(lái)完成特定的過(guò)程。這類系統(tǒng)的控制需要?jiǎng)幼鞣(wěn)定,具備連續(xù)可靠工作的能力。通過(guò)三臺(tái)電三個(gè)傳送帶、料斗、小車等的配合,才能穩(wěn)定、有效率地進(jìn)行自動(dòng)送料裝車過(guò)程。

主要配置清單
序號(hào) 名稱 型號(hào) 數(shù)量 單位 備注
1 直流電機(jī)   3 臺(tái)  
2 皮帶   3
3 漏斗   1
4 鐵質(zhì)噴塑機(jī)座   1
5 接線端子   14
6 磁性開關(guān)   2 個(gè)
7 光電開關(guān)   3 個(gè)

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